開題報告---plc在機械手控制系統(tǒng)中的應用

1、<p>　　畢業(yè)設計（論文）開題報告</p><p>　　系（部）：電氣工程及其自動化 年 月 日（學生填表）</p><p>　　教研室主任簽字： 年 月 日</p><p>　課題名稱PLC在機械手控制系統(tǒng)中的應用</p><p>

2、;　學生姓名專業(yè)班級課題類型</p><p>　指導教師職稱課題來源</p><p>　綜述本課題國內外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的

3、變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經取得一定成績。目前世界高端工業(yè)機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3M/S，量新產品達到6軸，負載2KG的產品系統(tǒng)總重已突破100KG。更重要的是將機械 手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突

4、破傳統(tǒng)的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕</p><p>　研究的基本內容，擬解決的主要問題機械手也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具

5、的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械 化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?！?機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸

6、縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。　機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。　機械手通常用作機床</p>

7、<p>　研究步驟、方法及措施完成控制系統(tǒng)的電氣原理設計。設計電氣原理圖。完成電器元件、設備的計算及選型。完成原件明細表。進行PLC程序設計及模擬調試。繪出梯形圖。繪出一份I/O連接圖。完成整個控制系統(tǒng)的組態(tài)設計。編寫一份說明書及相關文檔。</p><p>　研究工作進度查找相關資料，學習有關方面的知識。（二周）方案設計、軟件設計、上機調試。（六周）整理圖紙，編寫說明書及畢業(yè)答辯。（二周）</

8、p><p>　主要參考文獻[1]廖常初.FX系列PLC編程與應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005[2]王兆義.小型可編程控制其實用技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007[3]廖常初.可編程控制其應用技術[M].重慶：重慶大學出版社，1998[4]王兆義.實用小型可編程控制器[M].北京：機械工業(yè)出版社，1997[5]方承遠.工廠電氣控制技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000[6]王炳實.機床電氣控制[M