基于plc的五層電梯控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　樓宇自控系統(tǒng)(Building Automation System，簡稱BAS )是基于現代分布控制理論而設計的集散系統(tǒng)，通過網絡系統(tǒng)將分布在各監(jiān)控現場的系統(tǒng)控制器連接起來，共同完成集中操作，管理和分散控制的綜合自動化系統(tǒng)。BAS的目標就是對建筑物的機電設備采用現代計算機技術進行全面有效的監(jiān)控，以確保建筑物內舒適和安全的辦公

2、環(huán)境，同時實現高效節(jié)能的要求，并對特定事物做出適當反應。它的監(jiān)控范圍通常包括冷熱源系統(tǒng)、空調系統(tǒng)、送排風系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、變配電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)等。</p><p>　　電梯智能控制與人們的生活息息相關，是樓宇自動化的重要內容。傳統(tǒng)的電梯控制是通過繼電器之間的連鎖控制來實現的，由于系統(tǒng)觸點多，出故障率高，維護管理不方便等缺點，而逐漸被淘汰?，F階段，利用PLC實現電梯的運行控制,本文利用可編程控制器S7-2

3、00設計了電梯的控制系統(tǒng)，解決智能電梯擴展性較差,更新升級復雜,效率較低等問題。該系統(tǒng)具有與通用的電梯控制系統(tǒng)不同的體系結構,采用接口擴展方式,將智能電梯控制系統(tǒng)的通用控制器與特殊功能控制器分開,提高了智能電梯的系統(tǒng)擴展性和通用性。經過仿真驗證,其結果表明:該系統(tǒng)能夠實現減少無效開門、滿載檢測、自動節(jié)能、低速自救等智能化功能。且該設計易于實現,能夠大幅度提高智能電梯的可靠性與智能化水平。</p><p>　　關鍵

4、字:智能 PLC 可編程控制器</p><p><b>　　Summary</b></p><p><b>　　窗體頂端</b></p><p>　　Building automation system (Building Automation System, referred to as the BAS) is a di

5、stributed control system design based on modern distributed control theory, will be distributed through the network system to connect the system controller of each monitoring site, completed a centralized operation, mana

6、gement and distributed controlautomation systems. The BAS goal is the building's mechanical and electrical equipment using modern computer technology to conduct a comprehensive and effective mo</p><p>&l

7、t;b>　　窗體頂端</b></p><p><b>　　、</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言1</b></p><p>　　1.1 課題研究背景和意義2</p><p>

8、;　　1.2 國內外發(fā)展狀況3</p><p>　　2 西門子S7系列可編程序控制器的介紹4</p><p>　　2.1 產品介紹5</p><p>　　2.2 產品主要特點及應用6</p><p>　　3智能電梯控制系統(tǒng)的硬件設計7</p><p>　　3.1 電梯硬件框圖及控制要求分析8</p&g

9、t;<p>　　3.2 交流雙速電梯的主電路9</p><p>　　3.3 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路10</p><p>　　3.4 電梯的主要電氣設備11</p><p>　　3.5 輸入輸出設計12</p><p>　　3.6 樓層位置顯示功能13</p><p>　　3.7

10、設計流程圖14</p><p>　　4 電梯控制系統(tǒng)的軟件設計15</p><p>　　4.1 電梯開關門控制16</p><p>　　4.2 外呼信號的登記與消除17</p><p>　　4.3 電梯的上、下行定向18</p><p><b>　　結束語19</b></p>

11、;<p><b>　　參考文獻20</b></p><p><b>　　致謝21</b></p><p><b>　　附錄22</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　1.1 課題研究背景和意義<

12、/p><p>　　電梯是高層賓館、商店、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通 工具。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調速精度、調速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。電梯是集機電一體的復雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。而對現代電梯而言，應具有高度的安全性。事實上，在電梯上已經采用了多項安全保護措施。在設計電梯的時候，對機械

13、零部件和電器元件都采取了很大的安全系數和保險系數。然而只有電梯的制造，安裝調試、售后服務和維修保養(yǎng)都達到高質量才能全面保證電梯的最終高質量。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝調試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調查和科學計算，其結論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。目

14、前，由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠</p><p>　　1.2 國內外發(fā)展狀況</p><p>　　在經濟不斷發(fā)展，科學技術日新月異的今天，樓的高度已和經濟發(fā)展同樣的速度成長起來。作為建筑的中樞神經，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內的主要運輸工具，像其他的交通

15、工具一樣，已經成為我們R常生活的一個不可缺少的組成部分。一個國家的電梯需求總量，主要受其經濟增長速度、城市化水平、人口密度及數量、國家產業(yè)結構等綜合因素的影響。在全球經濟持續(xù)低迷的情況下，我國國民經濟仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。這從客觀上導致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經成為全球最大的電梯市場。上世紀80年代以來，隨著經濟建設的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。總趨勢是上升的，進入了“第三次浪潮”。2004

16、年總產量超過了8萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國以來全國共生產安裝了6l萬多臺電梯。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加70萬臺。到那時候，全國在用電梯將達到130萬臺，每年僅報廢更新就需要6萬臺。到2005年，中國電梯的年產量達到13．5萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產量每年平均增長17．</p><p>　　2

17、 西門子S7系列可編程序控制器的介紹</p><p>　　2.1產品介紹：西門子S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比</p><p>　　2.2.產品主要特點: </p><p>　　●極高的可靠性 ●

18、極豐富的指令集 ●易于掌握 ●便捷的操作 ●豐富的內置集成功能 ●實時特性 ●強勁的通訊能力 ●豐富的擴展模塊</p><p>　　S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡

19、膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。</p><p>　?。璖7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。 </p><p>　　CPU單元設計－－－－－－集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫撦d電源

20、。 </p><p>　　不同的設備類型－－－－－－CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。 </p><p>　　本機數字量輸入/輸出點－－－－－－CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸

21、入點和16個輸出點。 </p><p>　　本機模擬量輸入/輸出點－－－－－－CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。 </p><p>　　中斷輸入－－－－－－允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。 </p><p>　　高速計數器－－－－－－CPU 221/222 </p><p>　　－－－－－－4個高速計數器（30K

22、Hz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器 </p><p>　?。瑿PU 224/224XP/226 </p><p>　　－－－－－－6個高速計數器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。 </p><p>　　CPU 222/224/224XP/226－－－

23、－－－可方便地用數字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器（選件）對本機輸入信號進行仿真，用于調試用戶程序。 </p><p>　　模擬電位器－－－－－－CPU 221/222 1個 </p><p>　?。瑿PU 224/224XP/226 2個 </p><p>　?。瑿PU 221/222/224/224XP/226還具有 </p

24、><p>　　脈沖輸出－－－－－－2路高頻率脈沖輸出（最大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。 </p><p>　　實時時鐘－－－－－－例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。 </p><p>　　EEPROM存儲器模塊（選件）－－－－－－可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。 <

25、/p><p>　　電池模塊－－－－－－用于長時間數據后備。用戶數據（如標志位狀態(tài)，數據塊，定時器，計數器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。 </p><p>　　編程：CPU 221/222/224/224XP/226  STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU

26、221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。  STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。  如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIM

27、ATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。 有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜：  帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關設置波特率和其它配置項 帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關設

28、置波特率。 有關非隔離型</p><p>　　西門子 S7-200實物圖</p><p>　　3 電梯控制系統(tǒng)的硬件設計</p><p>　　3.1 電梯硬件框圖及控制要求分析</p><p>　　根據論文設計的要求和依據論文要求選擇的電氣元件，如圖3-1所示：</p><p><b>　　電梯硬件框圖<

29、;/b></p><p>　　所涉及的電梯模型共有五層，電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；1-5所對應的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向、順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開/關門狀態(tài)，停梯消號，自動達層等功能。</p><p>　

30、　分析以上控制要求，將電梯控制要實現的功能羅列如下：</p><p>　　開始時，電梯處于任意一層。</p><p>　　當有外呼梯信號到來時電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時三秒后自動關門。</p><p>　　當有內呼梯信號到來時，電梯應該響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時三秒后自動關門。</p>

31、;<p>　　在電梯運行過程中電梯上升途中，任何反方向下降的呼梯信號均不響應，但如果反向呼梯信號前方無其它內、外呼梯信號時，則電梯相應該外呼信號，但不響應三層向下外呼梯信號。同時，如果電梯達到四層，五層沒有任何呼梯信號，測電梯可以響應四層向下外呼梯信號。</p><p>　　電梯應具有最遠反向外呼梯響應功能。例如電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應四

32、層向下外呼梯信號。</p><p>　　電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使門打開，按關門按鈕可使門關閉。</p><p>　　3.2 交流雙速電梯的主電路</p><p>　　圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KM1、KM2為電動機正、反轉接觸器，用以實現電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯高低速運行接觸器

33、，用以實現電梯的高速或者低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動接觸器，用以調整電梯制動時的加速度；L1、L2與R1、R2為串入電動機定子電路中的電抗和電阻，當KM1或者KM2與KM3通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機轉為低速接法，接入阻抗制動，實現上升與下降的低速運行，且KM6

34、-KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。如圖3-3所示：</p><p>　　圖3-3 電梯拖動電路電路圖</p><p>　　3.4 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路</p><p>　　圖3-4為電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行電路。門電動機為他勵直流電動機，可由KM9、

35、KM10控制其正反轉。KM9接通時，電阻R2與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉實現開門，壓下SQ8時，R2部分被短接，實現開門調速。KM10接通時，電動機將反轉，實現關門，并由SQ9、SQ10與R3一起實現關門調速。</p><p>　　當電梯上下運行時，抱閘應打開，其線圈應通電。電梯停止運行時，抱閘應抱死，其線圈應斷電。將所有廳、轎門開關串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器KA1，實現全部門關閉后電梯才

36、能運行的控制。將安全窗開關、安全鉗開關、限速器開關、轎內急停開關、上下強迫停止開關、基站開關梯開關以及熱繼電器觸點FR1、FR2串聯(lián)在一起，構成安全回路，控制安全運行繼電器KA2，用KA2的觸點控制PLC的RUN口，只有當該KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，又可以實現在多種緊急情況下的立即停車。如圖3-4所示：</p><p>　　圖3-4 門機、抱閘、門鎖及安全運行電路<

37、/p><p>　　3.5 電梯的主要電氣設備</p><p>　?。?）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構。主要由驅動電動機，電磁制動器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。</p><p>　　（2）自動門機 用來完成電梯的開門與關門。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。只有當電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟（由門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成

38、）；也只有當廳門，轎門全部關閉后才允許啟動運行。</p><p>　?。?）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。過去常由低壓燈泡構成，現多由LED組成，且與呼梯盒做成一體結構。</p><p>　?。?）呼梯盒 用以產生呼叫信號。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上?；九c底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫

39、與下呼叫兩個按鈕組成。</p><p>　?。?）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內，供乘客對電梯發(fā)布動作命令。其上面設有與電梯層站數相同的內選層按鈕。</p><p>　　（6）平層及開門裝置 該裝置如圖3-5所示。由平層感應器及樓層感應器組成。上行時，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號，電動機停轉，抱閘抱死。下行時，下磁鐵板出發(fā)

40、樓層感應器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號。</p><p>　　（7）轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其主要功能是：根據登記的內選與外呼信號和轎廂的位置關系，確定運行方向；當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當平層停車后，發(fā)出信號以消去已應答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層

41、器種類較多，通常分三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。</p><p>　　位置檢測方法主要有如下幾種：</p><p>　?。?）用干簧管磁感應器或其它位置開關。這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應器，當樓層較高時，會占用PLC太多的輸入點。</p><p>　　（2）利用穩(wěn)態(tài)

42、磁保開關。這種方法需對磁保開關的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進行運算時需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。</p><p>　　由于本文是五層電梯的控制故選用感應器檢測轎廂位置，如圖3-5所示：</p><p>　　圖3-5 電梯的平層、停層裝置示意圖</p><p>　　3.6 輸入輸出設計</p&g

43、t;<p>　　為了便于對電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進行分析，現列出電梯所用電器元件表，電梯的電器元件表如表2-1所示：</p><p>　　表2-1 五層五站電梯電器元件表</p><p>　　3.7 樓層位置顯示功能</p><p>　　在電梯運行過程中需要顯示電梯運行的位置，還要滿足對電梯進行相應的操作需求，如圖3-6、3-7所示：</p&

44、gt;<p>　　圖3.6 轎廂內控制屏示意圖</p><p>　　圖3.7 LED數碼管顯示層樓示意圖</p><p><b>　　3.8 設計流程圖</b></p><p>　　程序的基本控制流程如圖3-8所示（其中不包括檢修及司機開關電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運行的基本流程圖）：</p><p>　　圖3.8

45、 PLC系統(tǒng)總體設計流程圖</p><p>　　4 電梯控制系統(tǒng)的軟件設計</p><p>　　由電梯運動流程圖可以看出電梯的運動控制中最需要關注的主要部分是：開關轎廂門的控制，電梯的自動選向，轎廂的內呼和樓層外呼指示。將各部分分為單獨的模塊分別進行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進行程序的調試。</p><p>　　4.1 電梯開關門

46、控制</p><p><b>　　1）電梯的開門控制</b></p><p>　　（1）投入運行前的開門：將開關梯鑰匙插入SA2內，如圖3-4所示，旋至開梯位置，則中間繼電器KA2得電吸合，其動合觸點KA2(1-2)閉合，接通PLC電源，使PLC處于運行狀態(tài)。</p><p>　?。?）電梯檢修時開門：在檢修狀態(tài)下，開關門均為手動狀態(tài)，由關門按

47、鈕SB1、開門按鈕SB2實施開門與關門。</p><p>　　（3）電梯自動運行時停層開門：</p><p>　　電梯停層時，到平層位置，實現電梯開門</p><p>　?。?）電梯關門過程中重新開門：</p><p>　　在電梯關門過程中，若有人或物夾在兩門中間，需重新開門，通過開門按鈕SB1實施重新開門。</p><p

48、><b>　?。?）呼梯開門：</b></p><p>　　電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬粲腥嗽谠搶诱竞籼荩娞輰⑹紫乳_門，以滿足用梯要求。</p><p>　　若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達呼梯層站時再開門，此時開門是按停層開門處理的。</p><p>　　當電梯自動運行時，K

49、M9不能得電，禁止開門。具體開門程序如圖4-1所示：</p><p><b>　　圖4-1 開門程序</b></p><p><b>　　2）電梯的關門控制</b></p><p>　?。?）電梯使用后的關門：此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關門。司機將開關電梯鑰匙插入SA2，旋到關梯位置，使KA2失電釋放，

50、PLC停止運行，電梯被關閉。</p><p>　　（2）自動運行時的關門：停站時間繼電器T37延時結束時，電梯自動關門；停戰(zhàn)時間未到時，可通過關門按鈕SB2（I0.4）實現提前關門。超載時電梯不關門，也就不會啟動運行。具體電梯關門程序如圖4-2所示：</p><p><b>　　圖4-2 關門程序</b></p><p>　　4.4 外呼信號的

51、登記與消除</p><p>　　乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應被接收和記憶。當電梯到達該樓層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號被清除，如圖4-5所示:</p><p>　　圖4-5 外呼信號的登記與消除</p><p>　　4.5 電梯的上、下行定向</p><p>　　在自動運行狀態(tài)下，電梯首先

52、應確定運行方向，即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內選和外呼信號時，應將電梯所處的位置與內選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內選與外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除，如圖4-6所示：</p><p>　　圖4-6 電梯的上、下行定向</p><p><b>　　結束語</b><

53、;/p><p>　　自離開母校已近六個月，在這六個月的時間里，我學到了很多東西，對于此次論文的選題也是經過再三考慮后的決定，對于電梯安裝，雖然參考資料比較多，但是現場的實踐機會是比較少的，所以在此次論文寫作中遇到諸多困難，同時論文中肯定會存在不足之處，望老師斧正。</p><p>　　在論文的完成的過程中我要感謝我的指導老師許慧中以及我在公司環(huán)境施設課原動系的每位師傅。無論是論文的選題，還是論

54、文寫作過程中的資料收集，以及論文最終的修改，他們都給予了我很大的幫助。他們?yōu)槲抑贫▽W習計劃，同時在我論文寫作遇到困難的時候給予我?guī)椭瑤臀艺硭季w，循序漸進、有條不紊的按照計劃完成設計方案。讓我知道應該腳踏實地，做好論文資料的收集工作，同時分析在寫作過程中遇到的難題，讓我一步步順利的完成此次方案的寫作。他們一絲不茍的作風、嚴謹務實的態(tài)度，踏踏實實的教學精神根是深深地感染了我。也激勵我在今后的道路上，要以他們?yōu)榘駱樱Φ膶W習、工作，同時

55、打拼屬于自己的一片藍天。</p><p>　　另外我還要感謝我的朋友、同學、同事、所有教導過我的老師更要感謝能源與電氣工程學院和我的母?！暇┕I(yè)職業(yè)技術學院。我會用心裝載著這份美好的回憶，帶著這美好的回憶，馳騁在我今后的人生道路中，新的起點就在腳下，同時我也感覺到了自己肩上的沉甸甸的責任，面對著這份責任，在今后的工作和生活中，我將繼續(xù)學習，不斷提升自我，完善自我，努力為社會的發(fā)展貢獻出自己的一份力量！<

56、/p><p><b>　　注意</b></p><p><b>　　改造時要注意</b></p><p>　　改造后的電梯控制系統(tǒng)運行可靠，減少維護費用和電梯的能耗。但仍有許多要改進的地方，如：</p><p>　　1.增加與微機通訊的接口，實現聯(lián)網控制，多臺電梯的綜合控制有微機完成。</p>

57、;<p>　　2.優(yōu)化電梯的選向功能，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運送乘客的目的。</p><p>　　3.增加出現緊急情況時的電梯處理辦法。</p><p>　　以上三條都是有待改進的。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 黃立培. 變頻器應用技術及電動機調速[

58、M].北京:人民郵電出版社,2007.</p><p>　　[2] 吳忠智. 變頻器應用手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,1995.</p><p>　　[3] 李秧耕，何喬治，何峰峰.電梯基本原理及安裝維修全書[D].北京:機械工業(yè)出版社,2003.</p><p>　　[4] 陳一才. 大樓自動化系統(tǒng)設計手冊[M].中國建筑工業(yè)出版社,2009.</p&

59、gt;<p>　　[5] 程玉華. 西門子S7—200工程應用實例分析[M].北京：電子工業(yè)出版社,2008．</p><p>　　[6] 劉裁文. 電梯控制系統(tǒng)[M].電子工業(yè)出版社,1996.</p><p>　　[7] 劉佩武. 電梯的使用與維修[M].機械工業(yè)出版社,2004.</p><p>　　[8] 尹剛．基于PLC的變頻調速電梯系統(tǒng)設計

60、[D]．沈陽：沈陽大學碩士論文,2008．</p><p>　　[9] 鄭鳳翼，金沙. 圖解西門子S7-200系列PLC應用88例[M].電子工業(yè)出版社,2010.</p><p>　　[10] 朱林根. 現代化建筑電氣設計施工手冊[M]. 中國建筑工業(yè)出版社，1998.</p><p>　　[11] 劉裁文.電梯控制系統(tǒng)〔M」.北京:電子工業(yè)出版社，1996.&l

61、t;/p><p>　　[12] 張漢杰，王錫鐘.現代電梯控制技術〔M〕.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社，2001.</p><p>　　[13] 吳忠智.變頻器應用手冊「M].北京:機械工業(yè)出版社，1995.</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本文是在xx老師的悉心指導下完成的。在此成文之際，謹向x

62、x老師致以最衷心的感謝！在寫論文期間，從開始便得到了xx老師的熱心指導和幫助，在百忙中為我提出建議和設計方案。在設計過程中，定時檢查，糾正我設計中的一些不妥之處，并提出了許多寶貴的建議。恩師嚴謹的治學態(tài)度、淵博的專業(yè)知識給我留下深刻的印象，使我受益匪淺。</p><p>　　另外，本論文的寫作過程中得到了同學的大力支持和耐心幫助。在你們的幫助下，我才順利完成畢業(yè)設計，謝謝你們。最后，我還要特別向校、院領導及我的家

63、人表示衷心的感謝，沒有他們對我的關心、支持和照顧，就不會有我今天的成就。感謝所有支持和關心我的各位朋友，感謝在百忙之中抽出寶貴時間評審我的論文的各位老師。</p><p>　　鑒于本人所學知識有限，經驗不足，又是初次研究這種復雜的設計。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。</p><p><b>　　附錄</b></p>&