雙機通訊課程設計報告--雙機通信的設計

1、<p>　　測控儀器課程設計報告書</p><p>　　題目：雙機通信的設計</p><p><b>　　雙機通訊</b></p><p><b>　　設計目的</b></p><p>　　基于單片機實現(xiàn)雙機通信</p><p><b>　　設計要求<

2、;/b></p><p>　　單片機要發(fā)送信息到另外一個單片機，另外一個單片機要反饋信息給發(fā)送者。實現(xiàn)兩個單片機的通信。</p><p><b>　　三、設計器材</b></p><p>　　STC89C52芯片(2個)</p><p>　　LED七段顯示數(shù)碼管（2個）</p><p>&l

3、t;b>　　晶振（2個）</b></p><p><b>　　發(fā)光二極管（4個）</b></p><p><b>　　復位開關（2個）</b></p><p><b>　　5V電源（1個）</b></p><p><b>　　導線（若干）</b

4、></p><p><b>　　四、設計方案及分析</b></p><p>　　主機發(fā)送從機接收方式的主機工作流程：</p><p>　　主機設置數(shù)據傳送方法控制位DIR位0，以表示主機有數(shù)據發(fā)送到從機；</p><p>　　主機STB端口產生一個負脈沖，以使從機進入中斷，并準備接收數(shù)據;</p>&

5、lt;p>　　主機將數(shù)據送8位數(shù)據端口，再設定ACK信號表示數(shù)據有效：</p><p>　　主機檢查CHK端口，等待從機8位端口取走數(shù)據；</p><p><b>　　數(shù)據發(fā)送完成返回。</b></p><p>　　主機接收從機發(fā)送方式的主機工作流程：</p><p><b>　　進入中斷服務程序；<

6、;/b></p><p><b>　　檢查數(shù)據傳送的方向</b></p><p>　　如果DIR為0.。則等待CHK信號有效，再從8位端讀取數(shù)據，讀完后設定ACK信號有效</p><p>　　如果DIR為1，從機將數(shù)據送到8位端上，再設定ACK位有喜愛哦，并等待主機取走數(shù)據（即CHK信號有效）；</p><p>

7、<b>　　推出中斷服務程序。</b></p><p><b>　　程序：</b></p><p>　　#include <reg52.h></p><p>　　#define unchar unsigned char</p><p>　　#define unint unsigned i

8、nt</p><p>　　sbit Key = P1^1;</p><p>　　sbit Led = P1^0;</p><p>　　unchar code SEG7[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x02,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};</p>&l

9、t;p>　　unchar temp = 0;</p><p>　　unchar count = 0;</p><p>　　void Uartsend(unchar k) //串口發(fā)送子函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　SBUF = k;</b&g

10、t;</p><p>　　while(!TI);//待待發(fā)送結束</p><p>　　TI=0; //添加發(fā)送中斷（仿真時不需要）</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void delay(int t){</p><p><b

11、>　　int n,m;</b></p><p>　　for (n=t;n>0;n--){}</p><p>　　for (m=t;m>0;m--){}</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><b>

12、;　　{</b></p><p><b>　　Led = 1;</b></p><p>　　TMOD = 0x20;//定時器1工作方式2</p><p>　　TH1 = 0xfa;</p><p>　　TL1 = 0xfa;//裝入定時器初值11.0592M晶振，波特率4800</p>

13、<p>　　PCON = 0;//波特率不倍增</p><p>　　ET1 = 0;//定時器1中斷允許</p><p>　　EA = 1;//總中斷允許</p><p>　　ES = 1;//串口中斷允許</p><p>　　TR1 = 1;//定時器0開始計時</p>&l

14、t;p>　　SCON = 0x50;//串口工作方工1，準備接收</p><p>　　while(1)//死循環(huán)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(!Key)//判斷是否有鍵按下</p><p>　　delay(50);</p><p>

15、;　　while(!Key)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　Led = 0;</b></p><p>　　count += 1;</p><p>　　//delay(100);</p><p>　　Uartsend(count);//用

16、串口發(fā)送0xaa</p><p>　　while(!Key);//等待鍵釋放</p><p>　　delay(20);</p><p>　　while(!Key);//等待鍵釋放</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　Led = 1;</b>&l

17、t;/p><p>　　if(count == 15) count = 0;</p><p>　　P0 = SEG7[temp];</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void uart() interrupt 4&l

18、t;/p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　EA=0;</b></p><p>　　if(RI) //判斷是否為接收中斷</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp = SBUF;

19、//讀數(shù)據</p><p>　　if(temp != count)</p><p>　　Uartsend(temp);</p><p>　　count = temp;</p><p>　　RI = 0; //清除中斷標志</p><p><b>　　}</b></p>

20、<p>　　TI = 0; //清除中斷標志</p><p><b>　　EA=1; </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　仿真圖：</b></p><p>　　五、問題分析與解決方法</p>

21、<p>　　仿真沒有問題，但焊好板子后，所實現(xiàn)的功能并非預期的結果。因為仿真正確，所以我們認為應該是板子焊接的問題，但經過再三檢測，發(fā)現(xiàn)板子焊接完全沒有問題。問題究竟在哪，一時我們沒有找出來。最后請教別人后，從硬件開始入手，用萬用表全部檢測了兩遍，板子沒問題。接著只能推出是軟件，是程序的問題。仿真沒問題的，可是那只是仿真。我們仔細研究了一下程序，對串口通信，主要從RI,TI串口中斷入手，發(fā)現(xiàn)程序處理太快，出現(xiàn)了死循環(huán)。我們就加

22、了延時進去。但是還是沒有解決，延時有了，還是會進入到死區(qū)的。請了一位大四的學長，又研究了一下，最后我們把問題歸結到串口那兩個終端上。最后經過檢查，發(fā)現(xiàn)在等待中斷發(fā)送后，沒有給中斷清0，問題就這樣解決了。原來仿真正確，功能未必能實現(xiàn)，因為仿真是一種理想狀態(tài)下的結果，而實踐中有很多是無法避免的，就像這次的延時，仿真對延時的要求不高，但在現(xiàn)實中延時是必不可少的，器件結合和分離時并非像仿真中那樣準確，抖動必須用延時來消除。</p>

23、<p><b>　　六、設計結果</b></p><p>　　用兩片STC89C52來實現(xiàn)雙機通信，一個做主機，另一個做從機。主機發(fā)送數(shù)據，從機接受數(shù)據后自己顯示并把數(shù)據返回主機顯示，顯示時間存在時間差，完全可以分辨出來誰先接到稅后接到，最后在LED數(shù)碼管上現(xiàn)實相同的數(shù)據。</p><p><b>　　七、設計心得</b></p

24、><p><b>　?、?肖斌韜：</b></p><p>　　我們的題目是單片機雙機通信，當接到題目后，心里一片茫然。通過查閱資料，才了解到我們必須去學習串口通信。打開單片機課本，開始從SBUF,R1,T1開始了我的串口通信編程。其間遇到了很多問題，比如串口通信有沒有什么協(xié)議，串口中斷應該如何去編程，驅動數(shù)碼時要用到的上拉電阻等等。剛剛開始，我在一本手把手教你學單片機上

25、看到了一篇關于單片機串口通信的程序。接著請偶們就開始分析了。對單片機的C語言程序也就是從這次開始的。從基礎的10K我們降低到500歐，這樣才可以讓數(shù)碼管比較亮一點。還有其間的串口中斷的問題，在編程的時候還是遇到了很大的問題。當仿真都沒有一點問題，但是焊好板子后，就是有點問題。最后才發(fā)現(xiàn)，上面少加了發(fā)送中斷TI=0。</p><p>　　總之，雖然很早就做完，這個實驗挺簡單的。在做這個實驗室受益匪淺，因為我們得到了

26、遇到問題去解決的能力和團隊合作的能力。這些都是每個人都應當具備的，我感覺我們團隊三個人合作很好，提前完成任務。</p><p><b>　?、?邢海：</b></p><p>　　本次課程設計是有關雙機通信的內容，這可能是我們在學校最后一次課程設計了，下次再設計就是畢業(yè)設計了。這次課程設計雖然不難，但是我深信如果是我一個人做的話，肯定不能達到預期的結果。</p&

27、gt;<p>　　本次試驗用的的軟件有Keil和proteus，這兩個軟件以前雖說用過，但是根本就不是很熟悉，一開始不知道在用keil和proteus仿真時，必須先生成hex格式的文件，這個文件是如何生成的，真是沒有頭緒。最后請教了一下長期在實驗室做實驗的同學，才懂得要生成hex文件，首先要在keil里建立一個工程文件夾，接下來就是花時最長的部分—編程。Keil用c語言進行編程，雖說在大二時上過c語言的課程，但我覺得這次課

28、程設計的程序比較難，也許是但是沒有好好學習c語言吧，現(xiàn)在讀起程序來都和費力，在這里我必須說明本次試驗編的程序我未曾參與，我只是在別人編好的基礎上仔細讀了一下，這可話費了大半天時間，因為有些程序符號自己根本就不是很懂，在隊友的幫助下，我終于把程序弄懂了。最后就是進行仿真了，proteus這個軟件我還是比較熟悉的，它也比較好用。很短的時間我們就完成了仿真，到這時已經是課程設計的第5天了，我們終于把仿真通過了。</p><

29、p>　　在仿真完后的當天下午我們就把電路板焊接好了，但是接上電源后，效果不是我們預期的，這下我們就急了。這個問題就比較麻煩了，我們的先檢查一下硬件是否有問題，之后還得仔細排查每條線路，這個工作量不是很大，但是至于檢查清楚了沒有，我們是不自信的，第二個禮拜開始啦，我們把板子拿出來，三個人依次檢查一遍，最后發(fā)現(xiàn)板子和焊接根本沒有問題，那么問題出在哪呢？我們都蒙住了，難道程序有問題嗎。最后無奈之下我們又去請教了一下實驗室的同學，在他的幫

30、助下，我們終于知道自己錯在哪了，原來是程序有了一點點的小問題，這個問題在仿真時是根本看不出來的，因為仿真畢竟是在理想狀態(tài)下進行的。關于一個延時的問題就要重點注意了，在理想狀態(tài)下，延時可以忽略，但在現(xiàn)實中延時是相當重要的，沒有延時許多功能是用肉眼看不到的。</p><p>　　在程序修改之后，把它載入AT89C52里，最后得到了預期的結果。給老師驗收后我們可以說是本次課設順利完成。在這次課設中我得到了很多有關實驗的

31、知識，最后用一句話可以這么說，理論結合實踐是一個人進步的高鐵。</p><p><b>　?、?張震：</b></p><p>　　本次課程設計主要目的是對單片機理論的應用，同時學習keil 和protues的應用，以及給單片機燒程序的Stc軟件。在學習這些新知識的同時，我們也復習了C語言程序設計以及電路的焊接。</p><p>　　起初的時候

32、我們對雙機通信理解不充分，簡單的認為主機能給從機發(fā)送數(shù)據，反過來從機也給主機發(fā)送數(shù)據就可以了。最后在搜相關資料后，真的了解了雙機通信的含義，主機發(fā)送給從機后，從機必須要能夠給主機反饋這個數(shù)據。幸好及時糾正了錯誤的理解，否則后面的一切都是白費功夫。結論：良好的開端成功的基石！</p><p>　　在整個課程設計過程中，我們組的成員分工明確，并都能夠按時完成任務。但是不論誰在哪塊出現(xiàn)了問題，我們大家都會聚成一堆，對這

33、個問題進行分析，最終得出解決方案。無論是資料的搜集，程序的編寫，電路的仿真以及最后電路板的焊接，我們大家齊心協(xié)力，排除了一個個問題。那幾天我們一起來實驗室，一起去吃飯，晚上回到宿舍有時候還進行些討論?？梢哉f正是在我們組員團結一致的情況下，才有了現(xiàn)在的成果。結論：團結就是力量！</p><p>　　在有過大賽經驗的同學的指導下，我們快速掌握了仿真以及編程軟件的應用，為我們后面的工作打好了基礎。如果沒有他們的幫助，我