蔬菜缽苗移栽機栽植機構設計.pdf

1、針對我國的大部分作物移栽仍然由人工完成,機械化程度低的現象,結合“農機三項工程”課題,系統(tǒng)研究了移栽機栽植機構的設計問題,包括機構選型、機構運動學分析、虛擬樣機研究與運動周期匹配,將相應理論研究成果用于指導移栽機栽植機構的設計。論文取得以下成果:
　　 (1)按照打穴栽植與零速植苗運動要求,提出了一種擺線形栽植軌跡,并引入了設計參數入。在此基礎上,設計了平行四邊形機構、六連桿機構、轉臂行星輪機構與齒輪連桿凸輪機構四種新型移栽機栽

2、植機構,并優(yōu)選出了齒輪連桿凸輪栽植機構與行星輪轉臂式栽植機構作為所設計的栽植機構,分別適應單臂低速自走式移栽機和多臂高速乘坐式移栽機。
　　 (2)以齒輪連桿凸輪栽植機構為研究對象,建立了機構運動學方程,并在Adams中仿真分析了機構不同結構下的栽植軌跡,確定了影響栽植軌跡主要因素,按照“零速投苗”要求建立了栽植頻率與栽植株距的關系模型,以該模型為設計依據通過ADAMS運動仿真實驗,結合蔬菜株距要求確定了齒輪連桿凸輪栽植機構結構

3、參數。
　　 (3)以行星輪轉臂式栽植機構為研究對象,建立了機構運動學方程,確定了影響栽植軌跡主要因素,按“零速投苗”要求建立了栽植株距的理論計算模型,同時根據栽植器對稱布置的裝配條件、栽植姿態(tài)與蔬菜株距要求,優(yōu)選了齒輪的齒數與模數,并在Adams中對上述參數進行了驗證。
　　 (4)以栽植器及其開合機構為研究對象,選用了鴨嘴式栽植器與凸輪式開合機構,研究了開合器的放苗周期與凸輪推程的關系,設計優(yōu)選了凸輪推程,研究了栽植

4、器開合度與前后額接觸點位置的關系,并選取了最佳的接觸位置,在Adams中驗證了開合度與理論分析基本一致。
　　 (5)栽植機構與栽植器開合機構周期匹配研究。在周期匹配的基礎上,對齒輪連桿凸輪栽植機構與行星輪轉臂式栽植機構虛擬裝配,在考慮鴨嘴開合的情況下,分析了上述兩種栽植機構在不同設計參數λ下的栽植軌跡,通過對栽植軌跡的分析,確定了在參數λ=1,即栽植軌跡為擺線軌跡時,可以的到較好的缽苗栽植效果,從而驗證栽植機構與開合機構設計的