2010《電氣控制與plc》07

1、劉今越,河北工業(yè)大學 機械工程學院2010.2,電氣控制與PLC,機械電子工程系,（Electric Control and PLC）,ljy@hebut.edu.cn,第二篇 可編程序控制器 Part II The Programmable Controller,第5章 可編程序控制器的工作原理及組成第6章 可編程序控制器的編程第7章 OMRON公司CPMA系列小型機第8章 PLC控制系統(tǒng)的設計,第7章 OMR

2、ON公司CPMA系列小型機Chapter 7 The CPMA PC of OMRON,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能第2節(jié) CPM2A指令系統(tǒng),Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,一、CPM2A的主要特點和功能,CPM2A具有其他PLC所具有的一切功能，如: 邏輯運算、定時

3、器功能、移位、加減運算、條件判別、分支、跳轉、暫存、譯碼、編碼、BCD數轉換等功能，還增加了其他低檔PLC所不具有的功能。,(1) 高速計數器功能 最高響應頻率為20kHz，5個高速計數器輸入。 (2) 中斷功能 (3) 可進行分散控制和模擬量控制 (4) 通過脈沖輸出可實現基本的位置控制（晶體管輸出） (5) 具有終端顯示功能 (6) 具有

4、日歷/時鐘單元,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,二、CPM2A型的主機面板,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,二、CPM2A型的主機面板,Research Institute of

5、Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,Research Institute of Robotics and Automatio

6、n(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,1. 輸入位(輸入繼電器區(qū)),Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,1. 輸入位(輸入繼電器區(qū)),(1) 將外部的開關或傳感器信號輸入到PLC；(2) 每個繼輸入位

7、（輸入繼電器）在編程次序上沒有限制；(3) 每個輸入繼電器提供無數個常開和常閉觸點；(4) 輸入節(jié)點與輸出節(jié)點無任何電氣連接關系；(5) 輸入接點的作用只是提供PLC編程用的邏輯運算條件。,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,1. 輸入位(輸入繼電器區(qū)),說明：

8、 (1)圖中0CH和1CH表示輸入地址通道號： 0通道和1通道。 (2) 地址編號： IR00000～IR00011 IR00100～IR00105,(3) 全部輸入位：IR00000 ~ 00915(共160點),Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié)

9、CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,2. 輸出位(輸出繼電器區(qū)),(1) 將PLC的運算結果向外端子輸出； (2) 驅動外設(如接觸器、電磁閥等)按梯形圖要求(程序運算結果)動作。,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,2.

10、 輸出位(輸出繼電器區(qū)),說明： (1) 圖中10CH和11CH表示輸出地址通道號：10通道和11通道。 (2) 地址編號：(1) IR01000～IR01007 (2) IR01100～IR01107,(3) 全部輸出位：IR01000 ~ 01915(共160點),Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CP

11、M2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,3. 內部繼電器區(qū)(IR區(qū)),(1) 內部繼電器分為兩部分： a. I/O區(qū)——供外部I/O點使用 b. 其余部分供用戶編程時做中間變量使用。,(2) 工作區(qū)： IR02000~IR04915, IR20000~IR22715：共928位。 在程序中可任意使用。,(3) 各分區(qū)通過符號區(qū)分：

12、 a. 每個通道號由3位數字組成； b. 每個通道原則上有16位(bit)，有些位用戶不可用。,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,3. 內部繼電器區(qū)(IR區(qū)),Research Institute of Robotics and Automation(

13、RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,3. 內部繼電器區(qū)(IR區(qū)),Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,4. 特殊內部繼電器區(qū)(SR區(qū)),(1) 地址編號：SR22800~SR25515，共448位(點)(

14、2) 功能：用于產生特定功能— 監(jiān)控系統(tǒng)運行、產生時鐘脈沖、發(fā)出錯誤信號、設定中斷值等。(3) 舉例： ① 常ON，常OFF標志位： SR25313－常ON位；SR25314－常OFF位 ② 首次掃描標志位： SR25315－在PLC開始運行時，為ON一個掃描周期,Research Institute of Roboti

15、cs and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,4. 特殊內部繼電器區(qū)(SR區(qū)),(3) 舉例： ③ 時鐘脈沖： SR25400－1min時鐘脈沖；SR25401－0.02s時鐘脈沖 SR25500－0.1s時鐘脈沖； SR25501－0.2s時鐘脈沖

16、 SR25502－1s時鐘脈沖 ④ 出錯標志位： SR25503－指令執(zhí)行過程中出現錯誤時，該位ON。 該位為ON時，相應的指令停止執(zhí)行。,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機

17、型的數據存儲區(qū)分配,4. 特殊內部繼電器區(qū)(SR區(qū)),(3) 舉例： ⑤ 算術運算標志位： SR25402－運算結果為負時，該位ON SR25504－運算結果有進位或借位，該位ON SR25505－算術運算比較結果是“>”，該位ON SR25506－算術運算比較結果是“=”，該位ON

18、 SR25507－算術運算比較結果是“<”，該位ON,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,5. 暫存繼電器區(qū)(TR區(qū)：Temporary Relay Area),(1) 地址編號：TR0~TR8，共8位(點) (2) 功能：用于存儲程序分支點的數據,

19、6. 保持繼電器區(qū)(HR區(qū)：Holding Relay Area),(1) 地址編號：HR0000~HR1915，共320位(點) (2) 功能：用于斷電后保存數據以及程序狀態(tài)。 (3) 說明： a. 當系統(tǒng)工作方式改變或掉電時，HR區(qū)的數據保持掉電前的ON/OFF狀態(tài)不變； b. 可以以“位”為單位使用，也可以以“通道”為單位使用。,Research Institute

20、of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,7. 輔助繼電器區(qū)(AR區(qū)：Auxiliary Relay Area),(1) 地址編號：AR0000~AR2315，共384位(點) (2) 功能：作為CPM2A的動作異常、高速計數、脈沖輸出、掃描周期存入等系統(tǒng)狀態(tài)標志，具有斷電保持功能。 (3

21、) 舉例： a. AR00~AR02－功能模塊錯誤標志和重新啟動標志； b. AR23－用于記錄PLC電源斷電次數； c. AR14－記錄最大掃描時間(單位0.1ms)； d. AR15－記錄當前掃描時間(單位0.1ms)；,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類

22、型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,8. 鏈接繼電器區(qū)(LR區(qū)：Link Relay Area),(1) 地址編號：LR0000~LR1515，共256位(點) (2) 功能：當用PLC LINK聯網時，鏈接區(qū)用于32臺PLC間的數據通訊。 不使用PLC LINK聯網時，可作為內部繼電器使用。,9. 定時器計數器區(qū)(TC區(qū)),(1) 地址編號：TIM/CNT000～TIM/CNT255，共2

23、56個。 (2) 說明： ① 定時/計數器可以混合使用； ② 每個定時/計數器可提供無數個常開或常閉觸點共編程使用；,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,9. 定時器計數器區(qū)(TC區(qū)),(2) 說明：

24、 ③ CPM2A提供兩種定時器－ 普通定時器，定時單位0.1s； 高速定時器，定時單位0.01s。 ④CPM2A提供兩種計數器－ 普通計數器，工作模式為減1計數方式； 可逆計數器，工作模式為雙向計數方式。,Research Institute

25、of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數據存儲區(qū)分配,10. 數據存儲區(qū)(DM區(qū), Data Memory),以通道(CH, 或字)為單位使用，可存放各種數據。 每個數據存儲器均為16位，每隔16位為一個通道(CH), 即一個字。 CMP2A中DM區(qū)分為四個區(qū)： (1) 讀寫區(qū)：DM0

26、000~DM2047，共2048字； (2) 只讀區(qū)：DM6144~6599，共456字； (3) PLC系統(tǒng)設定區(qū)域：DM6600~DM6655，共56字； (4) 故障記錄區(qū)：DM2000~2021，共22字。,,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),一、基本術語,1. Nor

27、mally Open & Normally Close,Example:,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),一、基本術語,2. END,Example:,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,1

28、. SET & RSET,,,B: Bit IO, HR, AR, LR,操作數據區(qū)：,Turns ON B for an ON execution condition; does not affect B for an OFF execution condition.,功能:,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2

29、A的指令系統(tǒng),二、基本指令,1. SET & RSET,,,B: Bit IO, HR, AR, LR,操作數據區(qū)：,Turns ON B for an ON execution condition; does not affect B for an OFF execution condition.,功能：,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA),

30、 HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,1. SET & RSET,Example：,,,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,2. KEEP,B: Bit IO, HR, AR, LR,操作數據區(qū)：,用于改變一個“位”的狀態(tài)。,功能：,Research Institut

31、e of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,2. KEEP,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,3. DIFU & DIFD,B: Bit IO, HR, AR, LR,操作數據區(qū)：,用于取其控制條件的上

32、升沿(DIFU)或下降沿(DIFD);DIFU－當其控制條件狀態(tài)由OFF變成ON時，B位ON一個掃描周期。DIFD－當其控制條件狀態(tài)由ON變成OFF時，B位ON一個掃描周期。,功能：,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,3. DIFU & DIFD,Research Institute of Robo

33、tics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,4. TIM－定時指令,N: TC number 0～255S: 設定值(word, BCD) IO,AR,DM,#,操作數據區(qū)：,CPM2A有兩種定時器(TIM & TIMH)，在TC區(qū)統(tǒng)一編號；一個TC號只能用于一個定時器；定時單位：0.1s,功能：,Research Institute of

34、 Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,5. TIMH－高速定時指令,N: TC number 0～255S: 設定值(word, BCD) IO,AR,DM,#,操作數據區(qū)：,CPM2A有兩種定時器(TIM & TIMH)，在TC區(qū)統(tǒng)一編號；一個TC號只能用于一個定時器；定時單位：0.01s,功能：,Research Ins

35、titute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,TIM & TIMH 應用實例：,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,6. CNT－計數器指令,N: TC number 0～255S: 設定值(word,

36、BCD) IO,AR,DM,#,操作數據區(qū)：,CPM2A有兩種計數器(CNT & CNTR)，在TC區(qū)統(tǒng)一編號；一個TC號只能用于一個計數器；用于對輸入端脈沖計數，減1計數；,功能：,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,6. CNT－計數器指令,N: TC number 0～255S:

37、 設定值(word, BCD) IO,AR,DM,#,操作數據區(qū)：,CPM2A有兩種計數器(CNT & CNTR)，在TC區(qū)統(tǒng)一編號；一個TC號只能用于一個計數器；CNTR為環(huán)形計數器，可加1和減1計數。,功能：,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,CNT & CNTR 應用實例,Re