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文檔簡(jiǎn)介
1、目錄目錄嵌入式嵌入式RTOS................................................................................................................31.嵌入式系統(tǒng)基本模型..................................................................................
2、....32.RTOS設(shè)計(jì)原則...............................................................................................33.GPOS與RTOS...............................................................................................34.
3、嵌入式開(kāi)發(fā)模式..............................................................................................35.(不)可重入..................................................................................................46.互斥條件.....
4、.....................................................................................................47.臨界狀態(tài)..........................................................................................................4uCOSI
5、I基本介紹基本介紹.......................................................................................................51.uCOSII文件結(jié)構(gòu)..........................................................................................52.uC
6、OSII組成部分..........................................................................................53.uCOSII任務(wù)狀態(tài)..........................................................................................6uCOSII系統(tǒng)核心系統(tǒng)核心....
7、...................................................................................................61.uCOSII任務(wù)調(diào)度..........................................................................................6(1)uCOSII調(diào)度算法....
8、...........................................................................6(2)任務(wù)就緒表...........................................................................................6(3)任務(wù)級(jí)任務(wù)調(diào)度..................................
9、.................................................7(4)中斷級(jí)任務(wù)調(diào)度...................................................................................7(5)調(diào)度器上鎖與解鎖.................................................................
10、..............8(6)中斷管理函數(shù).......................................................................................9(7)中斷相關(guān)問(wèn)題.......................................................................................92.uCOSII系統(tǒng)啟
11、動(dòng)........................................................................................10(1)初始化函數(shù)OSInit()...........................................................................10(2)啟動(dòng)函數(shù)OSStart()....................
12、.........................................................11(3)統(tǒng)計(jì)任務(wù)OSTaskStat.........................................................................113.uCOSII系統(tǒng)時(shí)鐘.........................................................
13、...............................114.uCOSII事件管理........................................................................................12(1)事件控制塊.............................................................................
14、............12(2)ECB管理機(jī)制....................................................................................12(3)ECB管理函數(shù)....................................................................................12uCOSII任務(wù)管理任務(wù)管理
15、.....................................................................................................131.C可執(zhí)行代碼結(jié)構(gòu)........................................................................................132.任務(wù)結(jié)構(gòu)...........
16、.............................................................................................133.任務(wù)棧............................................................................................................144.任務(wù)控制塊...
17、.................................................................................................14(1)TCB描述............................................................................................14嵌入式嵌入式RTOS1.嵌入式系統(tǒng)基本
18、模型嵌入式系統(tǒng)基本模型2.RTOS設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)原則采用各種算法和策略,始終保持系統(tǒng)行為的可預(yù)測(cè)性。即在任何情況下,在系統(tǒng)運(yùn)行的任何時(shí)刻,OS的資源配置策略都能為爭(zhēng)奪資源(包括CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)帶寬等)的多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)合理地分配資源,使每個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求都能得到滿足。3.GPOS與RTOS?GPOS:注重每次執(zhí)行的平均響應(yīng)時(shí)間,而不是某次特定執(zhí)行的響應(yīng)時(shí)間。?RTOS:除滿足應(yīng)用功能需求外,還要滿足實(shí)時(shí)性要求,始終保證系統(tǒng)行為的可預(yù)測(cè)
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