plc基本編程實例

1、1目錄第一章概述..................................................................................................................................3一、PLC的分類及特點......................................................................

2、...............................................3二、PLC的結構與工作原理.............................................................................................................5三、S7200PLC的硬件組成及指令系統(tǒng).............................

3、..........................................................6四、PLC控制系統(tǒng)的設計與故障診斷.............................................................................................8五、PLC的應用及展望.......................................

4、..............................................................................9第二章實訓項目..................................................................................................................................11PL

5、C基本技能實操.............................................................................................................................11實訓一PLC認知實訓............................................................................

6、.......................................11實訓二典型電動機控制實操......................................................................................................15實訓三數碼顯示控制......................................................

7、............................................................18實訓四搶答器控制......................................................................................................................21實訓五音樂噴泉控制.....................

8、.............................................................................................24實訓六裝配流水線控制..............................................................................................................27實訓七

9、十字路口交通燈控制......................................................................................................30實訓八水塔水位控制..................................................................................................

10、................33實訓九天塔之光控制..................................................................................................................36實訓十自動配料裝車系統(tǒng)控制................................................................

11、..................................39實訓十一四節(jié)傳送帶控制..........................................................................................................43實訓十二多種液體混合裝置控制...................................................

12、...........................................46實訓十三自動售貨機控制..........................................................................................................49實訓十四自控軋鋼機控制.............................................

13、.............................................................53實訓十五郵件分揀機控制..........................................................................................................57實訓十六自控成型機控制...........................

14、...............................................................................60實訓十七機械手控制..................................................................................................................63實訓十八加工中心控制....

15、..........................................................................................................66實訓十九三層電梯控制......................................................................................................

16、........70實訓二十四層電梯控制..............................................................................................................74實訓二十一自動洗衣機控制............................................................................

17、..........................79實訓二十二電鍍生產線控制......................................................................................................83PLC實物控制實訓...................................................................

18、..........................................................87實訓二十三直線運動位置檢測、定位控制..............................................................................87實訓二十四步進電機控制...................................................

19、.......................................................90實訓二十五直流電機控制..........................................................................................................93實訓二十六溫度PID控制................................

20、..........................................................................96PLC高級技能實訓.............................................................................................................................99實訓二十七基于P

21、LC的C620普通車床電氣控制....................................................................99實訓二十八基于PLC的C6140普通車床電氣控制................................................................103實訓二十九基于PLC的C620普通車床兩地電氣控制...................

22、.......................................107實訓三十基于PLC的M7130K平面磨床電氣控制..................................................................1113第一章第一章概述一、一、PLCPLC的分類及特點的分類及特點可編程控制器簡稱PLC（ProgrammableLogicController），在1987年國際電工委員會

23、（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。(

24、一)PLCPLC的分類的分類按產地分，可分為日系、歐美、韓臺、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、AB、通用電氣、德州儀表等；韓臺系列具有代表性的為LG、臺達等；大陸系列具有代表性的為合利時、浙江中控等；按點數分，可分為大型機、中型機及小型機等。大型機一般IO點數2048點；具有多CPU，16位32位處理器，用戶存儲器容量8～16K，具有代表性的為西門子S7－400系列、通用公司的GE

25、－Ⅳ系列等；中型機一般IO點數為256～2048點；單雙CPU，用戶存儲器容量2～8K，具有代表性的為西門子S7－300系列、三菱Q系列等；小型機一般IO點數256點，單CPU，8位或16位處理器，用戶存儲器容量4K字以下，具有代表性的為西門子S7200系列、三菱FX系列等；按結構分，可分為整體式和模塊式。整體式PLC是將電源、CPU、IO接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點；小型PLC一般采用這種整體式結

26、構。模塊式PLC由不同IO點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌扔蠧PU、IO接口、與IO擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有IO和電源等，沒有CPU；基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接；整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型

27、PLC一般采用模塊式結構。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。按功能分，可分為低檔、中檔、高檔三類。低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能；還可有少量模擬量輸入輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能；主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程IO、子程序、