基于安卓手機藍牙控制的智能小車設計

1、編號：號：審定成績：審定成績：畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）設計（論文）題目：設計（論文）題目：基于安卓手機藍牙控制的智能小車設計基于安卓手機藍牙控制的智能小車設計學院名稱：自動化學生姓名：專業(yè)：測控技術與儀器測控技術與儀器班級：學號：指導教師：答辯組答辯組負責人負責人重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文）重慶郵電大學本科畢業(yè)設計（論文）I摘要隨著物聯網的興起，roid手機以其獨有的開放性優(yōu)勢正在為我們提供更多優(yōu)質便捷的技術成果。本課題研究

2、的是基于安卓手機藍牙控制的智能小車設計，基于手機平臺借助于藍牙技術設計和實現了一種無線遙控小車新的解決方案。設計以手機控制平臺、藍牙通訊模塊、電機驅動模塊等硬件模塊組成的遙控小車。實現小車的前進、后退、前左轉彎、前右轉彎、后左轉彎、后右轉彎等實時控制功能。為遙控玩具小車的設計提出了一種新的思路同時可以為將來智能家居的遙控設計提供一定的參考意義。闡述一種通過手機藍牙遙控小車行走的軟、硬件設計。手機藍牙作為客戶端小車上的藍牙模塊HC06作為

3、服務端。客戶端采用Eclipse開發(fā)環(huán)境JAVA編程服務端采用單片機控制。雙方通過串口進行通信單片機驅動直流電機控制小車行動。實驗結果表明小車可以接收手機遙控信號并靈活地進行前行、倒退、左轉、右轉和停止等功能。本文介紹了基于安卓手機的藍牙智能小車控制要實現的功能，接著闡述該系統電路的設計及原理的說明，包括了方案的設計、重要元器件的介紹、電路設計的說明（包括單片機控制電路、電機驅動電路）安卓手機軟件界面設計、軟件設計流程以及系統的調試。最