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文檔簡介
1、RTK測量的前期步驟:?第一步:架設基準站,把基準站的機頭架設在三腳架上,然后把發(fā)射天線、電臺和電瓶連接好,打開主機電源,機頭的基準站狀態(tài)是紅燈在中間的燈上,然后看電臺的發(fā)射信號燈是否正常,查看電臺的電臺通道(手簿上的電臺通道必須要和電臺的電臺通道一直才可以接收到信號達到固定解),若電臺正常發(fā)射電臺信號表明基準站架設完成。?第二步:手簿要和移動站連接,打開移動站和手簿,點開手簿藍牙,收索移動站串號與移動站配對(記清楚配對的com口是多少
2、),然后打開工程之星,配置里面的com口設置和藍牙里面的必須一樣,點連接或確定連接到移動站,看是否收到電臺信號(在電臺信號一致的情況下),若移動站達到固定解表明移動站設置完畢?第三步:新建工程文件(若還是用上次的工程這不必新建,只需打開以前的工程即可,看軟件的左上方的工程名字),選擇正確的坐標系(必須和設計單位的坐標系要一致),填好正確的當地工作地點的中央子午線,然后點擊確定工程建立完畢。?第四步:做轉換參數,在移動站固定解的狀態(tài)下采集
3、多個控制點坐標,然后點”配置”里面的求轉換參數,把控制點的已知坐標輸入和剛剛采集的點的坐標一一對應輸入手簿里面,在精度都可以的情況下,點擊計算——保存——應用,找一個控制點檢驗一下沒有問題即可開始工作。以后在同一地點工作即可打開相應的參數文件,做一個點校正即可(注意:基準站每關機一次就必須做一次點校正)。檢查無誤即可進行后續(xù)工作。需要特別注意的是參予計算的控制點原則上至少要用兩個或兩個以上的點,控制點等級的高低和分布直接決定了四參數的控
4、制范圍。經驗上四參數理想的控制范圍一般都在5-7公里以內。四參數的四個基本項分別是:X平移、Y平移、旋轉角和比例。,校正參數的使用通常都是在已經使用了四參數或者七參數的基礎上才使用的。(主界面——輸入——求轉換參數——增加——輸入控制點已知坐標點名,XY高程——確定——從坐標管理庫選點——坐標庫中找對應采集過的控制點,選中——確定——確認,如上增加個個控制點,最后點擊保存——輸入文件名——Ok——應用——是)?后續(xù)的點校核(點校正或矯正
5、向導),把移動站立在已知的控制點上,把控制點的坐標和移動站的桿高輸入后點擊矯正按鈕——確定即可2、流程細則(1)基站架設架設儀器之前首先考慮測區(qū)的范圍大小,周圍環(huán)境情況:是否有高壓線、大面積水域或者高層建筑。盡量減少多路徑效應對接收機的影響。如果在已知點架設,基準站必須嚴格對中整平。未知點也需整平,保證測量數據的準確度和精度。架設好基站后就可以打開主機設置為基準站模式,再根據實際情況設置模塊。若使用外接模塊,就要把主機和電臺連接起來,確
6、保所有的連接線都連接正確后打開電臺電源。(2)手簿連接手簿的鏈接可分為:藍牙連接和電纜連接。藍牙連接:注意端口的,一般為COM7,但也有例外。電纜連接:打開工程之星,“設置”→“連接儀器”,在“連接儀器”對話框中,“選擇模式”選擇“電纜”,“電纜連接波特率”選擇合適的波特率,單擊“連接”,如果連接成功,狀態(tài)欄中將顯示相關數據。如果連不通,退出工程之星重新連接。完成手簿連接后,就要設置移動站模式,保持跟基準站工作模式一致。(也可在開機時手
7、動設置)。種道路設計模式:元素模式和交點模式。?轉換參數的求算.由于GPS接收機直接輸出來的數據是WGS84的經緯度坐標,因此為了滿足不同用戶的測量需要,需要把WGS84的經緯度坐標轉化到施工測量坐標,這就需要軟件對參數進行設置。這里涉及到的參數主要是四參數和校正向導。RTK測量注意事項一.參考站要求參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。1.周圍應視野開闊,截止高度角應超過15度周
8、圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等),以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。2參考站應盡量設置于相對制高點上,以方便播發(fā)差分改正信號。3參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外,要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。4RTK作業(yè)期間,參考站不允許移動或關機又重新啟動,若重啟動后必須重新校正(86關機不移動后可使用重復設站功能)。5參考站名接口連結必須正確,注意虛電池的正負極(紅正黑負)。6參考站主機開
9、機后,需等到差分信號正常發(fā)射方可離開參考站,S82表現為DL指示燈每5秒鐘快閃2次S86表現使用內置電臺時TX、DATA燈1秒閃1次。使用外置電臺時,TX不亮,DATA燈1秒閃1次。S82指示燈說明S86指示燈說明二流動站要求1在RTK作業(yè)前,應首先檢查儀器內存容量能否滿足工作需要,并備足電源2在打開工程之星之后,首先要確保手簿與主機藍牙已配置好端口。CAISOJETT手薄與主機的藍牙連接PSION手薄藍牙配置3為了保證RTK的高精度最
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