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文檔簡介
1、.1頁第一章第一章精密機械設計的基礎知識精密機械設計的基礎知識重點掌握機械的組成及機器、機構、構件和零件概念重點掌握機械的組成及機器、機構、構件和零件概念★機械機械:(利用力學原理組成的各種裝置)是機器和機構的總稱。如杠桿、滑輪、機器以及槍炮等都是機械?!餀C構:機構:由若干個構件組成,組成機構的各構件之間有確定的相對運動,可以用來傳遞運動和力或改變運動的形式。(是機械的內部構造,或機械內部的一個單元)?!餀C器:機器:由各種機構組合而成,
2、除了具有機構的特征外,機器還能進行能量的轉換和完成有用的機械功?!锪慵毫慵簷C械加工制造的單元體,是機器結構中的最小單元。★構件:構件:由一個或多個零件剛性聯結的整體,是機器中的獨立的運動單元。構件構件是運動的單元,是運動的單元,零件零件是制造單元。是制造單元。第二章第二章工程材料和熱處理工程材料和熱處理一、材料分類一、材料分類二、常用工程材料二、常用工程材料1、碳鋼與合金鋼、碳鋼與合金鋼(1)碳鋼:含碳量大于0.0218%而小于2.
3、11%的鐵碳合金。(2)合金鋼機器機器機構機構構件構件零件零件低碳鋼(?0.25%C)中碳鋼(0.25~0.60%C)高碳鋼(0.6)按其含碳量分低合金鋼(合金元素總含量質量分數?5%)中合金鋼(合金元素總含量質量分數5~10%)高合金鋼(合金元素總含量質量分數10%).3頁★低副:2個約束,1個自由度二、平面機構的自由度平面機構的自由度1、機構的自由度:、機構的自由度:機構中各構件相對于機架所具有的獨立運動的數目。2、機構的自由度計算
4、、機構的自由度計算注意判別:注意判別:復合鉸鏈、局部自由度、虛約束三、機構具有確定運動的條件三、機構具有確定運動的條件當F≤0時,構件間無相對運動,不成為機構。當F>0時,原動件數>F機構遭破壞原動件數<F機構運動不確定原動件數原動件數=F=F機構具有確定的運動機構具有確定的運動第四章第四章平面連桿機構平面連桿機構一、鉸鏈四桿機構的基本型式及演化一、鉸鏈四桿機構的基本型式及演化1、鉸鏈四桿機構的概念、鉸鏈四桿機構的概念所有運動副運動副均
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