10第十章繼電接觸控制

1、,,第十章 電動(dòng)機(jī)的繼電器-接觸器控制,作者：,龔淑秋,第10章 電動(dòng)機(jī)的繼電器-接觸器控制,§10.1 常用控制電器§10.2 鼠籠電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng) 的控制電路§10.3 異地控制與順序控制§10.4 正反轉(zhuǎn)控制電路§10.5 行程控制與時(shí)間控制,上一頁(yè),首 頁(yè),下一頁(yè),刀開(kāi)關(guān)熔斷器按鈕限位開(kāi)關(guān)接觸器繼電器,,§1

2、0.1 常用控制電器,,凡是用來(lái)接通和斷開(kāi)電路，以達(dá)到控制、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換和保護(hù)目的的電氣設(shè)備都稱(chēng)為電器。最常用的控制電器有：,時(shí)間繼電器（延時(shí)）中間繼電器電壓繼電器電流繼電器熱繼電器（過(guò)載保護(hù)）……,,,上一頁(yè),首 頁(yè),下一頁(yè),電器名稱(chēng) 電路符號(hào),發(fā)熱元件,常閉觸頭,FR,,FR,電器名稱(chēng) 電路符號(hào),,,,,,上一頁(yè),限位開(kāi)關(guān),按鈕,熔斷器,刀開(kāi)關(guān),接觸器,下一頁(yè),熱繼電器,KM,KM,KM,作用：,短路保

3、護(hù),作用：,過(guò)載保護(hù),首 頁(yè),電器名稱(chēng) 電路符號(hào),,,上一頁(yè),時(shí)間繼電器,下一頁(yè),線(xiàn) 圈,KT,常開(kāi)通電后延時(shí)閉合,常閉通電后延時(shí)斷開(kāi),KT,KT,常閉斷電后延時(shí)閉合,常開(kāi)斷電后延時(shí)斷開(kāi),時(shí)間繼電器 定時(shí)類(lèi)型,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式數(shù)字式,,,首 頁(yè),,簡(jiǎn)單的接觸器控制,A,B,C,M3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

4、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀閘起隔離作用,自保持,停止按鈕,起動(dòng)按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,特點(diǎn)：小電流控 制大電流。,,,上一頁(yè),下一頁(yè),首 頁(yè),注意：接觸器線(xiàn)圈電壓380V時(shí)，采用此種接線(xiàn)方式。,10.2 異步機(jī)的直接起動(dòng),連續(xù)運(yùn)行,起動(dòng)按鈕,停止按鈕,自鎖觸頭,發(fā)熱元件,主電路,控制電路,上一頁(yè),下一頁(yè),熱繼電器觸頭,觸頭（KM）閉合,按下按鈕（SB2）,,線(xiàn)圈（KM）通

5、電,,,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；,觸頭（KM）打開(kāi),按下按鈕（SB1）,,線(xiàn)圈（KM）斷電,,,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。,動(dòng)作過(guò)程：,首 頁(yè),一般控制電路部分可以這樣簡(jiǎn)化：,10.2 異步機(jī)的直接起動(dòng),連續(xù)運(yùn)行,上一頁(yè),下一頁(yè),,首 頁(yè),10.2 異步機(jī)的直接起動(dòng),連續(xù)運(yùn)行,上一頁(yè),下一頁(yè),該電動(dòng)機(jī)具有三種保護(hù)功能：,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,短路保護(hù)：加熔斷器,過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器,,首 頁(yè),10.2 異步機(jī)的直接起動(dòng),點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,上一頁(yè),下一頁(yè),

6、要想實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，只需將自鎖觸頭去掉,動(dòng)作過(guò)程：,按住按鈕（SB2）,,線(xiàn)圈通電,,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；,松開(kāi)按鈕（SB2）,,線(xiàn)圈失電,,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；,首 頁(yè),,QS,FR,,方法一：用復(fù)合按鈕。,點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行,,主電路,控制電路,,,,,上一頁(yè),下一頁(yè),10.2 異步機(jī)的直接起動(dòng),首 頁(yè),,,SB,,KA,SB1,,,KA,SB2,FR,,,KM,,,,KA,,,,方法二：加中間繼電器（KA）,,,,,,,,,FR,上一頁(yè),下一頁(yè),1

7、0.2 異步機(jī)的直接起動(dòng),點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行,首 頁(yè),,,,,,,,,,KM,SB1甲,,SB2甲,,,,SB3乙,乙地,甲地,,,,,上一頁(yè),下一頁(yè),例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。,方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。,多地點(diǎn)控制,10.3 異步機(jī)的直接起動(dòng),FR,首 頁(yè),以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行?,思考,不能點(diǎn)動(dòng)！,上一頁(yè),下一頁(yè),首 頁(yè),,,互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，SBF不

8、起作用。從而避免兩接觸器 同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,,KMF,,,,,,SBF,,,,,,,FR,,,,,,KMR,,,,KMR,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,Q S,,,FR,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,上一頁(yè),下一頁(yè),10-4 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,首 頁(yè),,,,,,,,,,,KMF,SB1,

9、,KMF,SBF,FR,,,,,KMR,,,KMR,,,,,,KMR,KMF,雙重互鎖,KMR,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,QS,,,FR,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,上一頁(yè),下一頁(yè),10-4 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,首 頁(yè),10-5 行程控制,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,正程,逆程,B,A,10-5 行程控制電路（1）,

10、,,,正程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,限位開(kāi)關(guān),STA,,STB,逆程,,,（反向運(yùn)行同樣分析）,,首 頁(yè),,,10-5 行程控制(2) --自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),,,正程,逆程,工作要求：1. 能正向運(yùn)行 也能反向運(yùn)行2.到位后能自 動(dòng)返回,上一頁(yè),下一頁(yè),首 頁(yè),自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路,首 頁(yè),控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)停,10-5 順序控制,上一

11、頁(yè),下一頁(yè),首 頁(yè),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM,FU,QS,,,FR,,,,,,,,,,A',x,B',y,C',z,主電路,定時(shí)控制--電機(jī)的Y－?起動(dòng),,,,,,,首 頁(yè),,順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序， 沒(méi)有延時(shí)要求。,,控制電路,上一頁(yè),下一頁(yè),首 頁(yè),,順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。,上一頁(yè),下一頁(yè),首

12、頁(yè),例1 運(yùn)料小車(chē)的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制電路，同時(shí)滿(mǎn)足以下要求： 1. 小車(chē)啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。 3. 小車(chē)可停在任意位置。,§10.4 控制電路綜合舉例,上一頁(yè),下一頁(yè),首 頁(yè),運(yùn)料小車(chē)控制電路,STa 、STb 為A、B 兩端的限

13、位開(kāi)關(guān),KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器,SBF??KMF??小車(chē)正向運(yùn)行?至A端?撞STa ?KTa? ?延時(shí)2分鐘?KMR ? ?小車(chē)反向運(yùn)行?至B端?撞STb? KTb? ?延時(shí)2分鐘?KMF ? ?小車(chē)正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。,該電路的問(wèn)題：小車(chē)在兩極端位置時(shí)， 不 能停車(chē)。,首 頁(yè),繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：,小 結(jié),

14、1、首先了解工藝過(guò)程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開(kāi)閱讀或設(shè)計(jì)；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；5、同一個(gè)電器的所有線(xiàn)圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注， 且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線(xiàn)圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控

15、制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。,刀閘開(kāi)關(guān),考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)×異步電機(jī)額定電流,10.1.1,QK FU,熔絲（熔斷器）,,返回,10.1.2,熔斷器,,作用：用于短路保護(hù),首 頁(yè),控制按鈕,常開(kāi)(動(dòng)合)按鈕,常閉(動(dòng)斷)按鈕,,復(fù)合按鈕,,10.1.3,返回,可以做起動(dòng)按鈕,可以做停止按鈕,限位開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)）,用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。,

16、結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。,10.1.4,返回,首 頁(yè),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,接觸器,,,10.1.5,上一頁(yè),下一頁(yè),首 頁(yè),接觸器動(dòng)作演示,返回,,,,,,,,,,,,,,,,,,接觸器動(dòng)作演示,,,上一頁(yè),下一頁(yè),開(kāi)始,返回,返回,接觸器有關(guān)符號(hào)：,,常開(kāi),常閉,上開(kāi)下閉,返回,#,左開(kāi)右閉,繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的 觸頭只

17、能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。,10.1.6,,上一頁(yè),下一頁(yè),發(fā)熱元件,功能：過(guò)載保護(hù),熱繼電器,結(jié)構(gòu)：,常閉觸頭,工作原理：,發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。,,,符號(hào),,,符號(hào),串聯(lián)在控制電路中,串聯(lián)在主電路中,返回,#,10.1.6,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

18、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,,時(shí)間繼電器,10.1.7,首 頁(yè),電器符號(hào)標(biāo)注,刀閘 熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開(kāi)關(guān)時(shí)間繼電器中間繼電器,QSFUSBKMFRSTKTKA,,上一頁(yè),下一頁(yè),FR,,KM2,,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,SB1,SB2