三軸拉臂式垃圾車鋼板彈簧性能分析與操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、隨著我國人口城市化進程不斷發(fā)展，城市人口迅猛增加，導致城市生活垃圾越來越多。為能對各種大量的生活垃圾及時、快速、高效運輸和處理，各種不同類型的環(huán)衛(wèi)車輛應運而生。然而，現(xiàn)有企業(yè)在新產品研發(fā)過程中只注重對環(huán)衛(wèi)車輛主要工作部件及箱體的設計研發(fā)，忽略底盤通過改裝后對整車操縱穩(wěn)定性研究，致使車輛在極限工況下存在安全隱患。
　　在此背景下，結合某公司生產的三軸拉臂式垃圾車整車模型，在鋼板彈簧剛度實驗和非獨立懸架系統(tǒng)性能分析研究的基礎上，應用多

2、體動力學仿真分析軟件MSC.ADAMS對該垃圾車虛擬樣機的操縱穩(wěn)定性進行仿真試驗，開展的工作主要有:
　　(1)在東風DFL1250A8型汽車底盤的基礎上，對三軸拉臂式垃圾車進行總體改裝設計，進行活動箱體、拉臂機構以及副車架總布置設計，對改裝后的車輛質心位置進行分析計算，利用ADAMS中的ADAMS/CAR模塊構建前、后懸架系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)，車輪等子系統(tǒng)模型，并完成整車虛擬裝配。
　　(2)分析了車輛前、后鋼板彈簧懸架總成剛度

3、與車廂側傾角剛度的關系，研究在一定工況下前、后車橋左、右車輪垂直載荷重新分配對汽車操縱穩(wěn)定性的影響。
　　(3)構建三軸鋼板彈簧懸架模型并對其做剛度計算，重點研究載質量變化較大的后懸架鋼板彈簧剛度，進行有限元分析，并通過實驗驗證其剛性，證明ADAMS中鋼板彈簧模型的準確性。使得整車模型在ADAMS中分析操縱穩(wěn)定性時，更加符合實際工況。
　　(4)對整車虛擬樣機進行轉向盤角脈沖輸入仿真試驗、轉向盤角階躍輸入仿真試驗、轉向盤回正

4、性仿真試驗、穩(wěn)態(tài)轉向特性仿真試驗和蛇形仿真試驗。并在此基礎上，分析研究改變箱體質心相對位置對車輛操縱穩(wěn)定性的影響。
　　通過研究分析表明:三軸拉臂式垃圾車整車操縱穩(wěn)定性良好，實驗測得鋼板彈簧剛度比理論計算的剛度高出7.7％。有限元計算結果與實測結果相當接近，23個測點中絕大多數(shù)測點的結果相差都在6％以內，只有3個測點的結果相差達10％或超出10％，證明了ADAMS中鋼板彈簧模型構建是符合整車實際工況需求的。得出了箱體質心位置的前后