他勵直流電動機串電阻分級啟動系統(tǒng)仿真

1、他勵直流電動機串電阻分級啟動系統(tǒng)仿真,直流調速系統(tǒng)控制方案,根據(jù)電動機的轉速表達式：可以看出，直流電動機調節(jié)轉速有以下三種方法：（1）調節(jié)電樞電壓調速；（2）改變電動機勵磁調速；（3）改變電樞回路電阻調速。,電動機接到規(guī)定電源后，轉速從0上升到穩(wěn)態(tài)轉速的過程稱為啟動(starting)過程。 合閘瞬間的啟動電流很大可達 (10-20)IN n=0,   Ea= CeΦn = 0 ， Ia=

2、( U-Ea ) / Ra= U/Ra 這樣大的啟動電流會引起電機換向困難，并使供電線路產生很大的壓降。因此必須采取適當?shù)拇胧┫拗茊与娏鳌?對啟動的要求： （1）最初啟動電流Ist要?。唬?）最初啟動轉矩Tst要大；（3）啟動設備要簡單和可靠。,直流電動機的啟動方法a.電樞回路串電阻啟動 b、他勵電動機降壓啟動 最初啟動電流：Ist =U / ( Ra+Rst ) 最初啟動轉矩：Tst=Ct Φ Ist 1.為

3、了在限定的電流Ist下獲得較大的啟動轉矩Tst，應該使磁通Φ盡可能大些，因此啟動時串聯(lián)在勵磁回路的電阻應全部切除。 2.有了一定的轉速n后，電勢Ea不再為0，電流Ist會逐步減小，轉矩Tst也會逐步減小。 3.為了在啟動過程中始終保持足夠大的啟動轉矩，一般將啟動器設計為多級，隨著轉速n 的增大，串在電樞回路的啟動電阻Rst逐級切除，進入穩(wěn)態(tài)后全部切除。 4.啟動電阻Rst一般設計為短時運行方式，不容許長時間通過較大的電流。,直流電

4、機模型,直流電動機模型如圖所示，圖中F+和F-是直流電機勵磁繞組的連接端，A+和A-是電機電樞繞組的連接端，TL是機械負載輸入端，該端的輸入有兩種選擇，負載轉矩和設定速度。m端用于輸出電機的內部變量和狀態(tài)，可以輸出電機的轉速，電樞電流、勵磁電流和電磁轉矩4項參數(shù)。,仿真所用模塊,信號分解Mux放大器Gain直流電源 DC Voltage Source直流電動機 DC Machine階躍信號 Step斷路器 Breaker示波

5、器 Scope電阻 R電壓測量 Voltage Measurement,建立仿真模型設置仿真參數(shù)波形觀察與參數(shù)校驗Induced EMF: Eo = 240-16.2*0.6 = 230.3 VPe = 230.3*16.2 = 3731 W Field current: If = 240/240 =1 AEo = w*Laf*If ---> w = (Eo/La*If) speed w = 230.3/1