本科畢業(yè)設計基于單片機的步進電機運動方式控制(電路圖可畫-程序可用-proteus仿真)

1、摘 要隨著數(shù)字化技術發(fā)展，數(shù)字控制技術得到了廣泛而深入的應用。步進電動機由于其將電脈沖信號轉換成相應的角位移或線位移的微電動機，最突出的優(yōu)點是可以在寬廣的頻率范圍內通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調速、快速起停、正反轉控制及制動等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非常可行。因此，隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電動機的需求量與日俱增，并且在打印機、手工業(yè)自動控制、組合機床、機器人、計算機外圍設備、照相機,投影儀、數(shù)碼攝像機、數(shù)控機

2、床等辦公自動化設備以及各種控制裝置等眾多領域有著極其廣泛的應用。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角） 。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目

3、的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。本設計基于 Proteus 設計環(huán)境，運用了 AT89C51 芯片、數(shù)碼管顯示電路和步進電機以及 7 位小功率驅動芯片 ULN2003A、按鈕、指示燈等輔助硬件電路，設計了步進電機正反轉及調速系統(tǒng)。繪制軟件流程圖，進行了軟件設計并編寫了源程序，最后對軟硬件系統(tǒng)進行聯(lián)合調試。該步進電機的正反轉及調速系統(tǒng)具有控制步進電機正反轉的功能，還可以對步進電機進行兩檔調速

4、。關鍵詞： 關鍵詞： 步進電機，時序控制，正反轉，調速目 錄摘 要 ....................................................................................................I1 緒論 緒論......................................................................

5、...................................11.1 課題背景...........................................................................................................1 1.2 設計要求...........................................................

6、................................................12 方案論證 方案論證.................................................................................................22.1 控制方式的確定...................................................

7、...........................................22.2 驅動方式的確定..............................................................................................23 硬件設計 硬件設計...........................................................

8、......................................33.1 硬件總體介紹..................................................................................................33.2 步進電機................................................................

9、..........................................33.3 單片機..............................................................................................................83.4 轉向顯示電路.................................................

10、...............................................12 3.5 數(shù)字顯示電路................................................................................................143.6 步進電機驅動電路..................................................

11、......................................183.7 按鍵電路........................................................................................................204 軟件設計 軟件設計.......................................................

12、........................................224.1 主程序流程圖.................................................................................................224.2 步進電機運行子程序流程圖.....................................................

13、....................234.3 顯示子程序流程圖.........................................................................................245 設計仿真 設計仿真....................................................................................

14、...........255.1 Keil uVision4 模擬仿真 .................................................................................255.2 proteus 模擬仿真.....................................................................................

15、.......26結 論..................................................................................................30致 謝.................................................................................................

16、.31參考文獻 參考文獻..................................................................................................32附 錄 1.................................................................................................33附