外文翻譯-機械模具自動化【期刊】從同步任務執(zhí)行演示中學習多個機器人聯(lián)合行動計劃-中文翻譯

1、從同步任務執(zhí)行演示中學習多個機器人聯(lián)合行動計劃 從同步任務執(zhí)行演示中學習多個機器人聯(lián)合行動計劃 murilo@ieee.org murilo@ieee.org ELEC ELEC 與電子工程系，穆里羅費爾南德斯馬丁斯，英國倫敦帝國學倫敦，英 與電子工程系，穆里羅費爾南德斯馬丁斯，英國倫敦帝國學倫敦，英國 摘要： 摘要：設計智能機器人通過行為示范已經(jīng)很大程度上影響了機器人系統(tǒng)的核心。許多架構的認識和預測提出了一個教師的意圖。無論如何，很少

2、的工作被完成訪問如何使一組機器人能夠在許多教師同時地示范中學習。 本文有助于學習多個機器人聯(lián)合行動計劃不存在的數(shù)據(jù)。個人行為的機器人首先學習錘子架構，隨后,運用時空聚類算法將行為分割在時間和空間上。 根據(jù)實驗結果表明，人類遠程操作機器人在搜索和營救任務布置旗艦成功的示范了個人水平結合性行為識別和團體行為分割的功效，測定準確的時刻和讓機器人必須聯(lián)合實現(xiàn)預期的目標，因此生產(chǎn)一代合理的多功能機器人聯(lián)合行動計劃。 分類和主題描述符號：【人造的智

3、力】機器人 概述：算法，設計，實驗 關鍵詞 關鍵詞：從示范中學習，多功能機器人系統(tǒng)，光譜的采集 1. 1.引言： 引言： 對多功能機器人系統(tǒng)研究的本質發(fā)表演說，潛在的應用程序保證大多數(shù)機器人能合作地部署復雜的任務，像搜索和營救。分配地圖和探索陌生的環(huán)境，有危險的任務和覓食一樣對于領域的一個綜述，看【13】 ，設計分散式的智能系統(tǒng)，比如，MPS，是賺錢的科技，他帶來的益處比如靈活性，裁員和穩(wěn)健性。 本節(jié)還介紹錘架構[7]和[14]提出的

4、SC 算法的實現(xiàn)是如何被利用來解決動作識別和群體行為的分割問題，其次，在第 4 部分描述了正是多功能機器人計劃的產(chǎn)生實驗性的測試已完成，第 5部分分析得到的結果，最后，第 6 部分給出了結論和進一步的工作。 2.系統(tǒng)設計問題 這篇文章的 MOLbD 體系結構計劃是基于機器人遙控平臺，被【8】和【16】的工作所啟迪的設計，還有 LbD 體系結構在【7】 【9】所呈現(xiàn)的。 一些 MRS 的設計包括了在這個研究區(qū)域的普遍問題，尤其是機器人遙控

5、系統(tǒng)帶來了幾個核心的（重要的）設計問題，在接下來的章節(jié)會論述到。 2.1 人類 vs 機器人感知中心 遙控平臺通常提供在機器人附著的遠程環(huán)境中受限制的直覺，然而，依賴于應用和環(huán)境，人類可以以全面的。不受限制的觀察的這樣一種方式戰(zhàn)略性地被安置是可行的。 第一被說明的設計問題是人類 vs 機器人幾種的知覺：人被允許觀察自己的感覺世界;或者他們應該有自己的看法僅限于機器人介導的數(shù)據(jù)。 。 但先前的表現(xiàn)導致了簡化的系統(tǒng)，上述的 MRS 潛在運用