平面彈性五桿機構(gòu)動平衡仿真分析及實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、對于彈性機構(gòu)，機構(gòu)的慣性力使機構(gòu)產(chǎn)生震動力和震動力矩，而震動力和震動力矩又導(dǎo)致構(gòu)件的振動、變形，構(gòu)件變形必定會改變慣性力，從而增加震動力和震動力矩。因此，對彈性機構(gòu)進行動平衡研究時，有必要同時考慮機構(gòu)的震動和構(gòu)件的彈性振動這兩個動力學指標。本文采用部分冗余伺服電機（PRSM）法，對平面彈性五桿機構(gòu)的動力平衡進行了仿真分析和實驗研究。
　　本文的前一部分，首先建立平面彈性五桿機構(gòu)的有限元模型，并對其進行動力學仿真分析，仿真結(jié)果表明，

2、隨著曲柄轉(zhuǎn)速的不斷增加，機構(gòu)的震動和構(gòu)件的彈性振動均不斷加劇。然后，將機構(gòu)的震動、構(gòu)件的彈性振動、以及二者的綜合分別作為優(yōu)化目標，利用PRSM法對機構(gòu)模型進行動平衡優(yōu)化，研究比較三種優(yōu)化效果。
　　本文的后半部分，基于力矩守恒原理，提出了一種震動力矩測量方法。根據(jù)該方法，設(shè)計、搭建實驗平臺，并測量兩種運動構(gòu)型下機構(gòu)的震動力矩。將實驗數(shù)據(jù)與仿真得到的數(shù)據(jù)進行對比分析，驗證該方法的可行性及正確性。最后，利用該實驗平臺做實驗來驗證PRS

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