熱水循環(huán)泵泵頭自動化生產線的設計與研究.pdf

1、熱水循環(huán)泵作為現代社會中使用量最大的一種泵，被廣泛用于諸如城市大廈、郊區(qū)別墅、房屋等設施當中。泵頭作為熱水循環(huán)泵的一部分，其外形結構比較復雜，加工工序相對較多。在實際生產的過程中，泵頭的加工方式仍是由工人操作機床為主，這就導致泵頭加工過程占用時間長、生產效率低、工人勞動強度大、工件質量難以保證，從而進一步影響了整個熱水循環(huán)泵的生產效率。本課題就是基于泵頭的這種生產現狀，為了提升產品的品質，快速提高生產效率，降低廢品率，設計和研究針對泵頭

2、的自動化生產線。
　　本文以某循環(huán)泵生產公司的泵頭加工生產為背景，首先對泵頭現有的加工方案進行分析，找出泵頭在生產過程中存在的問題并提出自己的改造方案。通過對比不同的自動化生產線方案的優(yōu)缺點，最終確定了一條相對合理的自動線方案，同時明確了該自動化生產線應滿足的條件和系統的基本組成。
　　在機床及夾具方面，結合自動化生產線的要求，提出了加工機床及其工裝夾具的改進方案，合理的選擇了加工機床并設計了相應的工裝夾具。在機床上下料方面

3、，選擇工業(yè)機器人作為上下料設備，代替工人實現泵頭自動上下料，并根據工件的特點設計了相應的夾持機構，夾持機構設計成雙工位的形式，單次動作便能實現上料和卸料兩道工序。在送料方面，通過分析不同的送料方案，決定設計泵頭專用的自動送料機作為自動化生產線的送料裝置，在對自動送料機結構設計時，把自動送料機設計成具有雙工位的結構形式，以保證加工過程可以連續(xù)進行，在自動送料機傳動系統設計時，對伺服電機和減速機進行了選型計算。
　　為了使各加工設備之

4、間協調工作，實現泵頭加工的自動化，對自動化生產線控制系統進行設計。在控制系統設計時，對整個控制系統的總體結構方案進行了詳細分析。在硬件方面，對控制系統部分硬件進行選型設計，包括PLC、機器人控制器、觸摸屏等。在軟件設計中，利用S7-300PLC編程軟件STEP7編寫了控制系統部分程序，最后根據控制要求設計了觸摸屏人機界面。
　　本課題的研究可以解決泵頭生產中存在的自動化程度低和生產效率不高等問題，同時降低了工人的勞動強度，保障了工