基于傳感網的大型作業(yè)機械遠程監(jiān)控系統(tǒng)技術研究.pdf

1、隨著我國經濟的高速發(fā)展,大型作業(yè)機械在農業(yè)、制造業(yè)和建筑業(yè)等國民經濟基礎部門起到越來越重要的作用。網絡化、信息化和智能化等技術不斷被引入到傳統(tǒng)的大型作業(yè)機械維護及管理中。本文以傳感網(Sensor Web)為基礎,將遠程定位、移動通信和數據處理等多項技術融合到大型作業(yè)機械中,設計了一種軟硬件可裁剪以及實時性較好的大型作業(yè)機械遠程監(jiān)控系統(tǒng)。
　　該系統(tǒng)以三星公司的Exynos4412為信息處理中心,通過傳感器網絡將監(jiān)測狀態(tài)信息送入E

2、xynos4412處理器中,并通過通信模塊完成系統(tǒng)數據交互。本設計的主要內容包括:(1)研究了傳感器網絡(Sensor Network)的無線和有線網絡構建模式,結合大型作業(yè)機械遠程監(jiān)控的特點,采用CAN總線為傳感網物理層通信方式。設計了遠程監(jiān)控的整體方案,將系統(tǒng)分為傳感器網絡、前端控制器、遠程監(jiān)控中心以及現場監(jiān)控終端。(2)從功能和性能需求出發(fā),進行了系統(tǒng)硬件開發(fā),完成了定位模塊的電路設計,完成了有線通信模塊、無線通信模塊及傳感器網絡

3、通信模塊的硬件電路設計;設計了視頻數據、振動數據、應力數據以及溫度數據采集電路;針對大型作業(yè)機械內置電源等級設計了通用型電源管理模塊。(3)完成了基于三星Exynos4412平臺的Linux驅動及內核設計,并通過OTG方式進行了系統(tǒng)移植。(4)完成了定位模塊的數據分析及軟件設計,設計了無線通信模塊及CAN通信模塊的軟件,設計了視頻及傳感器數據采集電路的軟件。(5)設計了前端控制器與遠程監(jiān)控中心的無線通信協(xié)議。
　　最后,將設計的監(jiān)