鋁合金鍛造機器人夾持器的設計研發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，汽車輕量化成為了汽車制造新的發(fā)展潮流，采用輕質材料是降低汽車質量的主要途徑之一。鋁合金以其質量輕、強度高、產量多等特點，成為汽車輕量化的首選材料。由于鋁合金鍛造的工藝特殊性，在零件的鍛造過程中，靠人工很難保證產品的質量，必須使用全自動化的生產線。本文針對某鋁合金鍛造自動生產線，根據(jù)具體工作要求，對機器人的末端夾持器進行了設計研究。
　　本文分析了整個生產線的工作流程，根據(jù)機器人所要完成的任務特點，選定了夾持器的機構形式以及

2、驅動方式。在確定夾持器的設計要求后，運用模塊化的設計思路對夾持器的具體結構進行了設計，并用 Solidworks軟件建立了夾持器的三維模型，檢驗夾持器質量屬性是否符合機器人腕部負載要求。用 ABAQUS軟件對夾持器的關鍵零部件進行了靜力學分析，根據(jù)分析結果對零件進行了結構改進。繪制了夾持器的氣動控制原理圖以及與機器人的接線圖。在ROBOGUIDE軟件中對生產線進行虛擬仿真，編寫機器人運動程序，驗證了機器人能否以合適的姿態(tài)完成工作并且不與

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