基于Agent的機坪服務車輛行為建模與設計.pdf

1、隨著空中交通流量、空中交通復雜性的增加，不斷改善服務質量，提高對機場、終端區(qū)空域的運行效率，采用科學手段實施塔臺管制模擬仿真已經成為包括大型繁忙機場在內的國內許多機場塔臺的共同需求。其中機場停機坪區(qū)域服務運行行為是塔臺管制模擬系統(tǒng)的重要組成部分。本文針對塔臺管制模擬系統(tǒng)中停機坪服務車輛運行行為，基于Agent理論分別從服務車輛運行行為和三維視景仿真中服務車輛運行軌跡實時計算等兩個方面對其進行建模與研究，設計了基于Qt平臺的停機坪服務車輛

2、運行行為的三維視景驅動模型和主控制界面，以及停機坪服務運行行為模擬系統(tǒng)，為在塔臺視景仿真系統(tǒng)中能夠真實反映停機坪服務運行行為奠定了基礎。本文主要工作包括：
　　1.針對停機坪服務車輛服務運行行為，采用Agent和SPN技術建立了停機坪服務車輛服務運行AOSPN模型，通過CPNtools對模型運行仿真，驗證了模型的正確性，實現(xiàn)了對停機坪服務車輛平均服務時間的統(tǒng)計，并結合SPN和MC理論提出了停機坪服務車輛平均服務時間優(yōu)化方法。

3、>　　2.針對三維視景中對停機坪服務車輛運行軌跡實時計算的復雜問題，采用運動學建模方法建立了停機坪服務車輛運動學模型，通過對模型的鏈式求解生成了能夠方便實時驅動三維視景仿真的停機坪服務車輛運動軌跡計算方法，并通過Matlab仿真平臺設計實現(xiàn)了對停機坪服務車輛三種典型的運動軌跡：“直線-轉彎-直線”，“S型彎”，“U型彎”的可視化，驗證了計算方法的正確性與可行性。
　　3.針對停機坪服務運行行為模擬系統(tǒng)的設計問題，采用Creator