建筑物透視雷達多目標成像跟蹤技術研究.pdf

1、建筑物透視雷達多目標跟蹤系統(tǒng)可以最大限度地感知探測區(qū)域如目標個數(shù)、實時位置等相關信息，為災難救援、刑事執(zhí)法抓捕、反恐監(jiān)視偵察等方面的決策人員制定后續(xù)相應決策提供重要支撐。本文將圍繞目標成像、檢測定位、點目標模型及擴展目標模型下的多目標跟蹤等幾個關鍵技術進行相關討論，具體工作如下：
　　1、針對所使用建筑物透視雷達體制，研究目標回波模型。分析了固定背景雜波及多徑雜波與目標在距離向圖像上的位置關系，研究了帶反饋多脈沖對消器及基于掩膜矩

2、陣的多徑抑制方法進行雜波預處理，并用實測數(shù)據驗證了算法能有效抑制雜波，提高信干比。研究了后向投影成像算法基本原理，并應用基于圖像域的目標檢測定位算法提取目標位置信息，實測數(shù)據證明算法能有效提取目標位置。
　　2、分析了人體運動特性，研究了封閉空間點目標運動模型。針對墻體及目標運動機動性對跟蹤系統(tǒng)的影響，提出了基于交互式多模型的封閉空間運動人體跟蹤算法，在目標關聯(lián)中結合量測幅度信息提高點跡-航跡成功匹配率，并應用多模型的思想對目標航

3、跡進行濾波更新。實測數(shù)據及仿真數(shù)據結果說明算法能有效地對封閉空間內多個機動目標進行持續(xù)穩(wěn)健跟蹤。針對傳統(tǒng)檢測中弱目標丟失問題，研究了基于動態(tài)規(guī)劃的封閉空間多運動人體目標檢測前跟蹤算法，實測數(shù)據證明算法能有效提高目標檢測概率。
　　3、研究了基于聚類的點跡-航跡關聯(lián)算法。針對目標成像結果的多散射點特性，使用正定對稱矩陣描述目標的擴展特性，研究了基于隨機矩陣的多擴展目標跟蹤算法，實測數(shù)據驗證該算法在目標丟幀較少情況下有穩(wěn)定的跟蹤效果。