靈巧的手靈巧的手教案教案活動目標活動目標1通過各種體驗活動認識手在各行各業(yè)中的重要作用，學會珍惜自己的身體2、在活動中培養(yǎng)學生了解更多與手有關的知識，培養(yǎng)學生活動的樂趣3、在學生合作中使學生體會團隊合作的快樂，讓學生學會關心他人、感謝父母、老師，初步...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 7人氣
多指靈巧手因其多自由度、多感知功能及良好的抓取操作性能而受到世界各國科研機構的廣泛關注。盡管如此卻少有資料提及靈巧手拇指的設計方法。在大多數(shù)靈巧手的設計中只是將拇指同其它手指一起做模塊化處理并將其簡單地置于其它手指的對面。而事實上人手之所以既能實...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 向你跑去 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
新體制的現(xiàn)代雷達廣泛采用匹配接收和相干處理等技術，極大地增強了雷達的抗干擾能力，使傳統(tǒng)的壓制性干擾和欺騙性干擾相對失效。本文結合傳統(tǒng)的雷達干擾方法，分析了當前熱門的靈巧噪聲干擾，選取了四種靈巧噪聲干擾樣式相參脈內壓制干擾脈沖延遲疊加干擾、基于移頻...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 閃躲 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
虛擬手在虛擬裝配、醫(yī)療仿真以及游戲動畫等方面都有很強的應用背景，尤其是靈巧虛擬手，在虛擬環(huán)境中代替人手進行手勢、操縱物體等任務。這要求虛擬手首先具有交互的實時性和有效性，其次隨著用戶對交互要求的提高，虛擬手交互的真實感也成為用戶迫切的需求。然而，...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 時人 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 3人氣
現(xiàn)代新體制雷達普遍采用了抗干擾波形設計以及相參處理等技術，大大提高了雷達的抗干擾能力，這使得傳統(tǒng)的雷達有源干擾方法相對失效，因此研究新的干擾方法對敵方雷達進行有效干擾成為一項重要研究課題。靈巧噪聲干擾是目前干擾新體制雷達的有效手段，它兼有欺騙干擾...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 神的生死簿 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 9人氣
隨著機器人技術的不斷發(fā)展，曾經的示教型機器人逐步發(fā)展到現(xiàn)在具有感知和獨立判斷能力的智能機器人。智能機器人的研究開創(chuàng)了機器人研究歷程中的另一個里程碑。雖說現(xiàn)在在智能機器人的研究中取得了很多成果，攻克了很多重要的技術難關，但還有很多亟待解決的技術難題...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我想坐在跑車里 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 11人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-02 / 7人氣
仿人靈巧臂的運動規(guī)劃是機器人研究領域中至關重要的主題之一。近年來，通過學習人類演示的規(guī)劃算法見諸文獻，該類算法能夠降低機械臂動作編程的復雜程度。因此，示教學習被認為是提高機器人的運動智能并促進機器人在人類社會普及最有前景的研究方向之一。本文首先回...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： Sweetheart / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 11人氣
摘要I提供全套畢業(yè)設計，歡迎咨詢摘要摘要本論文主要介紹實現(xiàn)抓取工作的機械靈巧手的機構與控制方案。主要包括以下幾個部分。第一部分介紹機械手的概況和發(fā)展歷史，通過國內外機械手的發(fā)展情況，講述本研究項目的背景和目標。第二部分介紹了機械手設計的總體方案，提...
下載價格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時間：2024-03-15 / 5人氣
末端執(zhí)行器是機器人與外界環(huán)境交互作用的最后執(zhí)行部件，一直受到眾多學者的關注。模擬人手結構和功能的機器人多指靈巧手具有良好的靈活性和適應性，極大提高了機器人智能化水平，有很好的研究意義與應用價值。近年來，機器人的應用已延伸至醫(yī)療、農業(yè)、生活服務等領...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 飄渺如煙 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
靈巧干擾由于其靈活的干擾形式和優(yōu)良的干擾性能已經逐漸成為了雷達干擾技術的重要研究方向，它同時具有壓制干擾和欺騙干擾的特性，使得傳統(tǒng)的抗干擾方法難以起效，給雷達的正常工作帶來了嚴重威脅。本文主要從低截獲概率和參數(shù)捷變兩個角度研究具有抗靈巧干擾能力的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 又來我身邊 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
冗余靈巧臂是一個高階、非線性、高耦合度的系統(tǒng)，其運動規(guī)劃是機器人領域的研究熱點，主要包含了兩方面的內容，一是逆運動學規(guī)劃，即任務空間中描述的目標位姿與靈巧臂各關節(jié)的運動狀態(tài)之間的關系，二是軌跡規(guī)劃，即規(guī)劃一條由初始狀態(tài)到目標狀態(tài)的運動軌跡。其難點...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 迷失了自我 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
針對傳統(tǒng)槍彈容易被環(huán)境因素干擾而導致難以擊中目標，或容易造成誤傷的問題，論文在分析總結了國內外靈巧槍彈研究進展的基礎上，設計了靈巧槍彈導引頭的光學系統(tǒng)，并對其可行性進行了分析驗證。根據(jù)靈巧槍彈的基本特點，分析了靈巧槍彈的探測模型，確定了其制導方案...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 臉紅 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
雷達技術的飛速發(fā)展使得傳統(tǒng)的干擾措施已經無法滿足現(xiàn)代電子戰(zhàn)爭的要求。隨著研究的深入，人們提出了一種性能較好的的干擾方式靈巧噪聲干擾，可以對雷達進行有效的干擾。本文是在已有研究成果的基礎上，對靈巧噪聲干擾進行較為全面的建模仿真研究。本文首先根據(jù)靈巧...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 如同昨日 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
靈巧手是機器人的重要組成部分，用來執(zhí)行抓取和操作功能，作為機器人的末端執(zhí)行裝置，對機器人的性能有著及其重要的影響。隨著機器人技術的不斷發(fā)展人們對于機器人性能的要求也隨之不斷提高。仿人靈巧手試圖通過對人類手的研究和模仿，來解決在機器人實際工作中遇到...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 辯怨 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 6人氣
近年來，隨著軍事思想和通信體制的不斷發(fā)展與變革，通信干擾的作用顯得越來越重要。多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)由于具有高頻譜利用率、大容量等特點，已被廣泛地應用于軍事和民用領域。針對MIMO系統(tǒng)的干擾，傳統(tǒng)干擾手段大多是基于在目標信號所在的載頻范圍內添加噪聲...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 辯怨 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 19人氣
隨著水下機器人在探測、打撈、管線檢測與修復等應用領域的不斷延伸，對水下機器人的精細作業(yè)水平提出了越來越高的要求，具有感知功能的水下靈巧手的研制和開發(fā)逐漸受到各國機器人研究者的重視。本課題來源于黑龍江省自然科學基金項目“水下機器人多指靈巧手基礎技術...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 卡臉 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 8人氣
虛擬現(xiàn)實技術不僅能給予用戶身臨其境的操作體驗，而且能降低遙操作系統(tǒng)中網絡傳輸時延對操作者認知的不良影響。機械臂和靈巧手是遙操作從端的執(zhí)行機構，靈巧手作為安裝在機械臂末端的多自由度靈巧工具，可以執(zhí)行復雜精細的操作，抓取規(guī)劃傳統(tǒng)分析法計算復雜、運算量...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 別聽 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
樹脂充填后敏感的原因分析,東牙體科郭靈巧,,樹脂充填術后敏感困擾著患者和醫(yī)生,,,補得好好的呀，是你太敏感了吧,醫(yī)生，你給我補的牙怎么這么酸痛呀，是不是沒有補好呀,,牙齒敏感（牙本質敏感）是熱冷刺激、滲透壓刺激暴露的牙本質小管而產生的短暫尖銳的疼痛。,,術后...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 2人氣
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