陸地資源正日益枯竭使得海洋成為人類賴以生存和發(fā)展的第二空間。靈活機動并且能夠在水中長時間工作的水下機器人為探尋深海海洋資源提供了良好的條件。水下機器人分為有纜水下機器人和無纜水下機器人有纜水下機器人REMOTEOPERATEDVEHICLE，ROV通過電纜由母船提供動力...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 魚尾 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
隨著海洋資源開發(fā)與利用的不斷發(fā)展，自治水下機器人（AUV）作為一種重要的水下無人潛器，在海底地形探測、海洋資源勘探等領域的應用越來越廣泛。利用水聲通信技術可以實現(xiàn)對AUV平臺的控制以及AUV數(shù)據(jù)的實時傳輸，水聲通信是AUV進行水下作業(yè)的重要技術保障。水聲信道...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 八百里黃泉 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
基于基于DSP的AUV推進系統(tǒng)設計推進系統(tǒng)設計自主式水下航行器（AUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLE，AUV）是作為一種潛水設備和運載工具供人類利用海洋的過程中，在一般潛水技術不可到達的深度或環(huán)境下進行綜合考察完成多種作業(yè)任務。AUV推進系統(tǒng)負責AUV在水下的推進和方向...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-15 / 5人氣
AUV主控制系統(tǒng)主控制系統(tǒng)設計設計THEDESIGNOFAUVMASTERCONTROLUNIT學科專業(yè)儀器科學與技術研究生王雪森指導教師李一博副教授天津大學精密儀器與光電子工程學院二零一二年十二月個人個人摘要摘要AUV具有無纜繩束縛、自主控制、可搭載多種傳感器的特點，是進行海洋資源...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 青絲謠 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 7人氣
近年水聲傳感器網(wǎng)絡UANS掀起研究熱潮，作為其核心技術之一，自主潛航器AUV定位問題亟需節(jié)能高精度的解決方案，基于海底應答器的長基線LBL定位系統(tǒng)滿足UASNS中智能高效，獨立高精度的設計目標，是較為合理的選擇。本文通過對經(jīng)典AUV定位技術的利弊分析，結(jié)合國內(nèi)外研...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 囈也 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 17人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： admin / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 6人氣
分類號UDC工學碩士學位論文密級編號AUV自適應局部路徑規(guī)劃碩士研究生指導教師學位級別學科、專業(yè)所在單位論文提交日期論文答辯日期學位授予單位肖亞娟張汝波教授工學碩士計算機應用技術計算機科學與技術學院2010年1月2010年3月哈爾濱工程大學哈爾濱工程大學學位論文...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 透明 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
水下自主式機器人AUV在海洋環(huán)境的探測中具有廣闊的應用前景。為了獲得探測過程中的視覺信息，需要AUV將其獲得的圖像傳送到水面母船。水聲通信的優(yōu)點，使得圖像信號有可能以無線的方式傳輸?shù)剿妗Ｓ捎谒曅诺赖耐ㄐ艓挿浅Ｕ?，為了實現(xiàn)這種應用，必須將圖像數(shù)據(jù)在...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 夜月一簾幽夢春風十里柔情 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 17人氣
近年來，自治水下機器人AUV在海洋探測中表現(xiàn)出來的巨大優(yōu)越性吸引了人們越來越多的關注。AUV自帶能源，與水面母船無物理連接，無需人為干預，可以攜帶相應設備對海洋進行自由觀測，可用于海洋數(shù)據(jù)搜集、海底目標探測以及海底管路跟蹤等廣泛領域。然而，單個AUV在能源...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 喜歡真好 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
視覺是目前最重要的環(huán)境探測技術之一，具有獲取信息全面的優(yōu)點，已在各個領域中得到越來越廣泛的應用。和陸地相比，人們對海洋環(huán)境的認識和開發(fā)還非常有限。視覺為人們更好地認識海洋環(huán)境與開發(fā)海洋資源提供了一個有力的工具。但是由于實現(xiàn)的復雜性，水下視覺的應用...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 素墨染盡流年逝 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 13人氣
對于遠程自主水下航行器而言，由于其遠程性和自主性，加之水下環(huán)境復雜，其導航和定位的精度很難保證。為了提高導航的精度，除了提高硬件設備性能外，高效、精確的濾波估計算法也是提高導航精度的一個有效手段。高效、精確的算法可以有效延緩誤差的增長速度，從而達...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 君不知我意 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 18人氣
隨著對自治式水下機器人AUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLE的研究不斷深入，人們開始探究機器人有效的回收方法，深水回收有諸多優(yōu)點而引起廣泛關注。由于深水回收過程的特殊性，AUV在靠近壁面運動時與無界流場條件下相比，壁面間的相互影響所引起的水動力干擾會使水動力性...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 扯了嗓 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 7人氣
自主式水下機器人AUV，AUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLE在港口安防、科學考察、水產(chǎn)養(yǎng)殖等領域有著廣泛的應用，是當前世界各國研究工作的熱點。自動駕駛作為水下機器人的重要組成部分，是確保AUV在水下運行時具有良好可控性和穩(wěn)定性的關鍵。未來隨著深海工作復雜度的增加...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 云朵一白 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 12人氣
由于水下AUV的應用領域越來越廣泛，而水下定位系統(tǒng)是保證水下AUV正常工作的關鍵之一，因此水下AUV定位系統(tǒng)的設計及定位算法的研究尤為重要。本文主要完成了水下AUV定位系統(tǒng)總體硬件部分的設計及相關算法的研究，其中相關算法包括時延估計算法以及目標定位算法，具體...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 心情捎給你 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 6人氣
上海交通大學碩士學位論文懸停式AUV關鍵技術研究姓名李文濤申請學位級別碩士專業(yè)船舶與海洋結(jié)構物設計制造指導教師葛彤20100201懸停式AUV關鍵技術研究II態(tài)方程形式?；谛袨榈捏w系結(jié)構和模糊控制算法適用于無法建立精確模型的情況。本文通過查閱國外大量的文獻和相...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 薔薇 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 15人氣
分類號密級UDC編號專業(yè)碩士學位論文（工程碩士）空中投放型AUV入水數(shù)值模擬研究碩士研究生呂欣倍指導教師張鐵棟副教授企業(yè)教師徐鵬飛高級工程師工程領域船舶與海洋工程論文主審人丁勇教授哈爾濱工程大學2015年4月分類號密級UDC編號專業(yè)碩士學位論文（工程碩士）空中...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 黃粱一夢 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 5人氣
華中科技大學碩士學位論文AUV自救信標通信與定位軟件研制姓名徐先偉申請學位級別碩士專業(yè)輪機工程指導教師徐國華20080501華中科技大學碩士學位論文華中科技大學碩士學位論文析、處理。4、在實驗室條件下完成了對項目所選擇的無線數(shù)傳設備（高速無線數(shù)傳電臺）工作性...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 面對未來 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 19人氣
隨著信息技術和網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡得到了蓬勃發(fā)展。由于地球水域資源豐富以及研究領域的不斷擴展，水下無線傳感器網(wǎng)絡受到更為普遍的關注。水下無線傳感器網(wǎng)絡具有通信能力有限、部署隨機、傳感器節(jié)點能量有限等特點，這與地面?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡相同。與地...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 臉紅心動 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 10人氣
伴隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展自主式水下航行器AUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLEAUV無論在軍用還是民用方面都有著廣泛的應用。導航技術是實現(xiàn)AUV自主航行的關鍵導航系統(tǒng)必須提供遠距離及長時間范圍內(nèi)的精確定位、速度及姿態(tài)信息。本文對以捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)SINS為核心的自主...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 四月 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
天津大學碩士學位論文基于需求驅(qū)動的深水基于需求驅(qū)動的深水AUVAUV系統(tǒng)系統(tǒng)外形設計外形設計THEOUTLINEDESIGNOFDEEPWATERAUVSYSTEMBASEDONREQUIREMENTOFENGINEERING領域機械工程作者姓名段寶生指導教師張宏偉副教授企業(yè)導師王明田教授級高工天津大學機械工程學院二零...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 少女販賣機 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 13人氣
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