本文基于空間模型理論，在對國內外并聯(lián)機構的設計方法進行分析的基礎上，對改進型DELTA機構和并聯(lián)二自由度平面機構的設計方法進行了研究，并借助計算機工具繪制出機構的性能圖譜，為機構的設計和性能分析提供了有利幫助。在運動學問題基礎上，本文還分析機構末端執(zhí)行...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 悵忘歸 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 11人氣
分類號UDC密級學位論文6DOF手控器系統(tǒng)設計鬻期12秭013獬年謄∥鏈膩‘磊州評I闊人鉚礪李示Q＼東北大學2013年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外，不包含其他人己經發(fā)表或撰寫過的研究成果...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 能遇見 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
六自由度（6DOF）平臺是一種并聯(lián)機器人，它引起了人們的廣泛的興趣，并迅速傳播開來。與串行機械手相比，6DOF并聯(lián)機器人有精度高、結構剛性強、承載能力強、慣性低和應用廣泛的特點。并聯(lián)機構廣泛應用于飛行和車輛仿真、宇宙飛船安裝系統(tǒng)球面射電望遠鏡高精度加工中...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 胭脂扣 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
STEWART平臺最初是用于模擬飛行器的裝置，九十年代，STEWART平臺結構被用于機床設計，一些并聯(lián)機床的樣機相繼在美、日、俄、中等國問世。盡管并聯(lián)機床被認為具有結構簡單，適合曲面加工等優(yōu)點，但也具有工作空間有限且受刀具姿態(tài)影響大等缺點，更何況國內外學術界和...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛意在夜里彌漫 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
空間技術已經成為一項衡量國家綜合實力的重要標準，世界各國競相發(fā)展，越來越受到人們關注。航天強國均已建設了自己的空間站，并以此為基礎向深空領域發(fā)展，我國航天“三步走”的戰(zhàn)略也正在順利實施?？臻g機械臂技術作為空間技術的一項基礎技術，是保障我國航天事業(yè)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 病情加劇 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
分類號墅12壘2UDC魚2L3密級鰲蜜編號102990407074碩士學位論文2DOF并聯(lián)機器人控制研究RESEARCHONA2DOFPARALLELROBOTCONTROL指導教師高國簽作者姓名盎塹絲申請學位級別亟土學科專業(yè)控生』理途量控生』王猩論文提交日期2QQ2生壘且論文答辯日期2QQ2生魚且學位授予單位和...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 想要抱抱 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 4人氣
本文對3DOF并聯(lián)機器人的傳動性能作了比較深入詳細的研究。主要涉及的內容包括3DOF并聯(lián)機器人的運動學位置反解分析，奇異位形分析，工作空間分析和傳動性能分析，并借助于MATLAB軟件進行了仿真。對3DOF并聯(lián)機器人位置反解分析采用了閉環(huán)矢量法，并建立了運動學方程得...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 弄丟了你 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
密級論文編號中國農業(yè)科學院學位論文與氮代謝相關的茶樹DOF轉錄因子發(fā)掘DISCOVERYOFDOFTRANSCRIPTIONFACTORSASSOCIATEDWITHNITROGENMETABOLISMINTEAPLANT碩士研究生胡娟指導教師成浩申請學位類別農學碩士專業(yè)茶學研究方向茶眺鰳融璃種培養(yǎng)單位中國農業(yè)科學院茶葉研究...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 發(fā)熱的面頰 / 發(fā)布時間：2024-03-03 / 2人氣
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下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 翻譯員 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 4人氣
并聯(lián)機床作為一種全新的機床構型，與傳統(tǒng)的數(shù)控機床形成了很強的互補。伴隨著并聯(lián)機床的不斷發(fā)展，本文提出了一種新型5DOF并聯(lián)機床，并對其進行了性能分析和方案設計。本文介紹了并聯(lián)機床的結構布局特點，并計算該機構的自由度。推導出該并聯(lián)機床的位置正反解方程，...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你在夏天落水 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 19人氣
碩士學位論文題目基于擴展卡爾曼濾波的基于擴展卡爾曼濾波的1010DOFDOF慣性測量單元慣性測量單元研究生高祎軒專業(yè)電路與系統(tǒng)指導教師指導教師章雪挺副教授完成日期完成日期2014年12月DISSERTATIONSUBMITTEDTOHANGZHOUDIANZIUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTERTHE10DOFIN...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 炸了 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 9人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 罪愛 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
機械臂控制系統(tǒng)不僅是一個多輸入多輸出、高度耦合的復雜非線性系統(tǒng)，而且實際上還存在諸多不確定性因素，如負載變化、隨機擾動、測量誤差、摩擦及未建模動態(tài)等，因此無法得到完整、精確的機械臂系統(tǒng)模型。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，需要更高品質的機械臂為之服務，對...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 臉紅 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
隨著機器人應用領域不斷拓展，對其行程、速度、加速度和精度提出了更高的要求。然而，機器人因受其構件的慣性及彈性變形、各關節(jié)的摩擦力以及傳動間隙的影響，其精度和響應頻率是有限的，如何進行有效的機器人結構設計，提高系統(tǒng)的響應速度與定位精度，實現(xiàn)高速（高...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 仙女病 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 6人氣
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下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 4人氣
碩士學位論文題目海底作業(yè)海底作業(yè)4DOF機械手設計、仿真與應用研究機械手設計、仿真與應用研究研究生宋圓圓專業(yè)機械工程指導教師指導教師周東輝教授完成日期完成日期2016年12月DISSERTATIONSUBMITTEDTOHANGZHOUDIANZIUNIVERSITYFORTHEDEGREEOFMASTERTHEDESIGN,THESIM...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 別遇 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 10人氣
在對國內外并聯(lián)機器人研究現(xiàn)狀分析的基礎上，本文對基于DELTA并聯(lián)機構提出的一種3DOF平動正交并聯(lián)機器人進行了性能分析。該并聯(lián)機器人具有裝配簡單和初始位姿檢測方便的特點。介紹3DOF平動正交并聯(lián)機器人的結構特點，求得其位置反解，基于位置反解方程和結構約束條件...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 登上城樓 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
目前，對于6DOF并聯(lián)機器人的研究已成為熱門領域。然而，絕大多數(shù)的6DOF并聯(lián)機器人的構型都來源于STEWART機構，鮮見其它構型的并聯(lián)機器人或串并聯(lián)機器人。本文所研究的是6DOF串并聯(lián)機器人，主要用于重型鍛件生產自動化領域。此機構不僅具有輸出精度高、機構剛性好、承...
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球面機構是一種有重要應用的機構，可以用作機器人的腰、腕、肩、髖等關節(jié)，可用于機床加工（如機床底座和工件的定位等），另外還可以用在太陽能電池板、衛(wèi)星天線和天文望遠鏡的空間方位跟蹤系統(tǒng)中等等。并聯(lián)機器人與串聯(lián)機器人相比具有一些獨特的性能，如剛度高、承...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 從前慢 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 19人氣
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