大壁虎不同坡度運動力學與昆蟲翼的仿生學研究.pdf_第1頁
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1、南京航空航天大學碩士學位論文大壁虎不同坡度運動力學與昆蟲翼的仿生學研究姓名：巫超申請學位級別：碩士專業(yè)：機械工程指導教師：戴振東201203大壁虎不同坡度運動力學與昆蟲翼的仿生學研究ABSTRACTInthispaperimprovedtheperf0rnlanceoftheanimallocomotionbehaviorandreactionforcesmeaSurementsystemwhichwedesignedpreViousl

2、yNOwOnly2peopleareneededtooperatetheimprovedsyStemwhiletheoldoneneeds3peopleThepicturetakenbythesystemshows鋤eVenlightandafixedsizeoftheplate，helpstodigitallydealingwiththepicturesTheimproVedsensorplatfomalsOmoreeffective

3、lytogetValidexperimentdataWiththehelpOftheimproVedfiXtureOfsensor，wewillgettheexperimentdatesmoreaccuratelyWecanteStthelOcOmOtiOndynamicsofthegeckowhileitwalkingontheinclinedplaneswiththehelpoftheimprovedsystemFromthedat

4、agottenfromthetestwecanfindthat，aSthedegreeoftheinclinedplanesincreaSed，theusingofthegecko’sfore—limbschangesfrombu儂ringtodriVing，wh訂etheusingofthegecko’shind—limbschangesfbombufferingtodriVing，whiletheusingofthegecko’sh

5、indlimbschangesfbmdriVingtomaintainingstabil時ThroughpuUandpushtowardsthebodycenter，anlimbsmodulatelateralbalanceTheno丌nalgraVityismainIybalancedfromhind—limbschangestofore—limbsTheroleofthelimbschangesalongwiththechangeo

6、ftheslopeangle，however，suchachangeisagraduallyprocessofcoordinatedcontmlconsistentwiththeangleincreasedBaSedOntherealstructureOftheforewingofcicad4theplanegeometricmOdelofbiOmimeticwingwaScreatedThenthethree—dimensionaln

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8、sarehelp如ltothedesign，fabricationand印plicationofFMAVBaLsedonfiniteelementanalysisandtherealstructureoftheforewingOfcicada，wesimplyandpreliminarydesignedgeometricmodelofbiomimeticwingusingcatiaThenweusedthreedimensionprin

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