制造業(yè)物聯(lián)網節(jié)點定位與位置路由算法研究.pdf

1、物聯(lián)網被認為是繼計算機、互聯(lián)網和移動通信后的又一次信息產業(yè)革命，其中制造業(yè)物聯(lián)網是以德國為首提出的第四次工業(yè)革命的重要技術基礎。制造業(yè)物聯(lián)網能突破現(xiàn)有制造系統(tǒng)在信息獲取、控制、人機交互和管理的集成度差和協(xié)同能力弱的局限，能通過分布在制造業(yè)環(huán)境中的感知設備提高制造系統(tǒng)的性能，提高制造效率和產品質量，創(chuàng)新企業(yè)動作模式和業(yè)務流程，降低產品成本和資源消耗等。
　　工業(yè)制造過程各生產環(huán)節(jié)存在大量不確定性過程，比如人與物料的動態(tài)移動、生產設備

2、工況緩變與突變、以及生產過程工藝參數與生產環(huán)境的動態(tài)變化，同時一些制造業(yè)環(huán)境中存在強電磁干擾、金屬介質、多障礙等多元干擾。動態(tài)不確定性過程和復雜干擾環(huán)境對節(jié)點的感知和傳輸等帶來挑戰(zhàn)，本文主要研究適用于制造業(yè)物聯(lián)網中在感知定位與路由傳輸方面的關鍵性技術。
　　物聯(lián)網的基礎是無線傳感器網絡，針對復雜制造業(yè)環(huán)境中存在的強電磁干擾、金屬介質和多障礙等多元干擾引起節(jié)點定位誤差較大的問題，本文通過對無線傳感器網絡兩種常用的RSSI和DV-HO

3、P定位算法進行了深入分析研究，總結出兩種算法的優(yōu)勢與不足，充分發(fā)揮出各算法的優(yōu)點，為適應制造業(yè)物聯(lián)網場景，提出一種基于RSSI與DV-HOP的聯(lián)合算法，通過算法仿真分析可得該算法提高了節(jié)點的定位精度。
　　定位算法得到節(jié)點的位置信息也為位置路由提供了條件，針對非位置路由在泛洪方式組網和存儲路由鏈表等方面消耗的大量能量，同時應對制造業(yè)環(huán)境中各對象的動態(tài)移動變化，本文提出一種利用信息素基于位置信息的能量均衡位置路由算法，能避免非位置路