基于頻域特性的PMSM伺服系統(tǒng)控制參數(shù)自整定策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機(PMSM)伺服系統(tǒng)的性能由控制參數(shù)決定,而伺服系統(tǒng)自整定技術能自動地設置伺服的控制參數(shù)。因此,研究伺服系統(tǒng)自整定技術,對提高伺服系統(tǒng)的性能,具有重要的意義。
  本文以伺服系統(tǒng)速度環(huán)為對象展開研究,提出了一種基于伺服系統(tǒng)頻域特性的控制參數(shù)自整定策略,目標在于獲取伺服系統(tǒng)速度環(huán)比例積分(PI)控制器參數(shù)。
  為了辨識速度環(huán)被控對象,對伺服系統(tǒng)速度環(huán)的組成環(huán)節(jié)進行了分析,在分析的基礎上,指出了需要被辨識的被控對象

2、。提出了一種基于離散傅里葉變換(DFT)的頻率響應辨識方法,通過對測試信號的頻率和DFT采樣點數(shù)的規(guī)劃,使測試信號的頻率與DFT結果的頻點重合,提高了辨識結果的精度。
  為了從頻域的角度評價系統(tǒng)的性能,提出了開環(huán)截止頻率、相位裕度、改進的幅值裕度和閉環(huán)諧振特性評價指標四個評價指標。提出了針對上述指標的系統(tǒng)穩(wěn)定性約束條件。
  為了獲取PI控制器增益參數(shù),研究了PI參數(shù)與開環(huán)截止頻率和相位裕度的映射關系,計算了滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性

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