基于倒置GPS的動態(tài)目標導(dǎo)航系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、倒置GPS系統(tǒng)是基于成熟的GPS技術(shù)而發(fā)展起來的一種導(dǎo)航系統(tǒng)。它可以擺脫美國GPS系統(tǒng)的束縛和控制，在我國境內(nèi)提供低成本、區(qū)域性、高精度的定位。倒置GPS信號的處理是實現(xiàn)動態(tài)目標定位的基礎(chǔ)，而數(shù)據(jù)的實時處理是改善動態(tài)目標定位精度的重要步驟。本文主要對倒置GPS信號和數(shù)據(jù)處理進行研究。 本文首先介紹了倒置GPS系統(tǒng)的組成、基本原理和一些關(guān)鍵性技術(shù)問題；推導(dǎo)和選取倒置GPS偽隨機碼，重點分析了倒置GPS信號偽隨機碼編碼，對編碼過程進

2、行了仿真，并采取相關(guān)的技術(shù)實現(xiàn)了動態(tài)目標對倒置GPS信號的快速捕獲，通過仿真進行了驗證；介紹了倒置GPS系統(tǒng)動態(tài)定位的基本觀測量，建立相應(yīng)的觀測模型，并對定位的誤差進行了分析，提出了消除減小誤差的辦法，對誤差定位精度進行了估算；采用分散濾波技術(shù)，建立倒置GPS卡爾曼濾波動態(tài)模型，并進行了仿真分析。通過仿真分析，該模型簡單，系統(tǒng)運輸量降低，實時性好，濾波器動態(tài)性能得到提高，較好的實現(xiàn)對動態(tài)目標的跟蹤能力。最后總結(jié)全文并做出展望。