基因芯片檢測儀樣機的研制.pdf

1、基因芯片檢測是近幾年發(fā)展起來的一種新型分子生物技術。本課題主要是研制一種集PCR擴增、雜交、清洗和檢測分析于一體的新型基因芯片檢測儀器，將樣品處理和檢測集成在一起，實現(xiàn)在同一芯片上連續(xù)進行多種操作，減少人工干預。本儀器致力于提高檢測的自動化水平，形成所謂的“芯片上的實驗室”(Lab—on—chip)，將填補國內的空白。 課題通過對基因芯片檢測儀的工作原理的分析，確定了檢測分析的各個工位的具體職能，設計了一種新型的能夠集PCR擴

2、增、雜交、清洗和檢測分析于一體的基因芯片檢測儀。 檢測儀最主要的部分是主體機器人。在對主體機器人的材料、各關節(jié)電機進行計算和選用后，初步設計了主體機器人的結構，選擇了檢測儀各工位的附件如微量泵、繼電器、CCD攝像頭等。確定了主體機器人的初始結構后，應用ADAMS仿真軟件對樣機進行了運動學仿真。得到了樣機運動學的相關參數(shù)與時間的關系曲線，并確定了樣機的可行性。之后應用AutoCAD2004對檢測儀的結構進行了細致的設計，確定了具