陀螺轉(zhuǎn)子動平衡校正系統(tǒng)與工藝研究.pdf

1、其他陀螺相比，動力調(diào)諧陀螺儀結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，成本低廉，精度及可靠性高，功耗小，使用壽命長，因而廣泛應用于飛機、艦艇以及航空航天等各種先進武器系統(tǒng)等設備的慣導系統(tǒng)中。撓性陀螺轉(zhuǎn)子作為動力調(diào)諧陀螺儀的關(guān)鍵部件，其在高速運動下的動平衡指標是保障陀螺儀精度的重要保證。目前由于陀螺儀轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)尺寸及裝配工藝限制，陀螺轉(zhuǎn)子動平衡仍以人工調(diào)整為主，調(diào)整的效率及精度主要靠工人長期工作積累的經(jīng)驗保證且效率低下。為了提高動力調(diào)諧陀螺儀的使用精度

2、以及提高陀螺轉(zhuǎn)子動平衡的效率，設計制造出一臺陀螺轉(zhuǎn)子動平衡校正系統(tǒng)顯得十分必要。
　　本系統(tǒng)主要包含以下部分：陀螺裝夾模塊、轉(zhuǎn)子位置測量模塊、轉(zhuǎn)子動平衡校正模塊、機器視覺模塊以及工業(yè)計算機。陀螺裝夾模塊主要作用是在校正過程中固定陀螺儀，并通過自帶的 owis升降平臺保證轉(zhuǎn)子軸徑處調(diào)整螺紋孔與調(diào)整螺釘處于同一高度，為了消除轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動給測量帶來的不準確性還加入了氣動夾緊裝置，轉(zhuǎn)子位置測量模塊通過雙位移傳感器裝置可有效測量轉(zhuǎn)子實際位移量，

3、轉(zhuǎn)子動平衡校正模塊主要通過拖拽調(diào)整螺釘實現(xiàn)轉(zhuǎn)子移動，機器視覺模塊用以實現(xiàn)調(diào)整螺紋孔的自動對準功能?；趌abview圖形化編程語言編寫了轉(zhuǎn)子動平衡校正設備的控制程序，實現(xiàn)各模塊間的實時通訊。
　　在校正過程中發(fā)現(xiàn)由于轉(zhuǎn)子與軸承端面間摩擦力較大，故而轉(zhuǎn)子爬行現(xiàn)象明顯，通過對整個校正系統(tǒng)建立二元振子模型，推導出其動力學表達式并以此得出影響轉(zhuǎn)子爬行的主要因素。為了得出各主要影響因素對爬行現(xiàn)象的影響，利用Adams仿真軟件對整個校正系統(tǒng)進