智能化場考車載終端及駕駛技能綜合評判系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、西安建筑科技大學碩士學位論文智能化場考車載終端及駕駛技能綜合評判系統(tǒng)研究與設計專業(yè)：控制工程碩士生：孫愛玲指導老師：趙光華摘要駕駛員場地考試科目主要考查駕駛員對車輛的基本操作和對車輛空間位置的感知能力，通過駕駛員在規(guī)定場地中行駛車輛，綜合判斷其駕駛技能。研究駕駛員場地考試系統(tǒng)對減少駕駛員場地考試過程中的人為因素，提高場地考試評判的準確性、公正性，以及從源頭上治理交通事故的發(fā)生等方面都有非常重要的意義。智能化駕駛員場地考試系統(tǒng)即將先進的計

2、算機技術、數(shù)據(jù)處理方法等應用到場地考試項目中評判駕駛員的駕駛技能。本文結合小型汽車的場地考試內(nèi)容和現(xiàn)有標準，提出了基于RTKGPS(RealTimeKinematicGlobalPositioningSystem)定位技術和嵌入式技術的智能化車載駕駛技能綜合評判系統(tǒng)。本文在分析場地考試系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎之上，首先，給出了車載評判系統(tǒng)的總體設計方案，設計了系統(tǒng)的硬件電路；其次，對系統(tǒng)用到的關鍵評判算法進行了研究；接著，對評判系統(tǒng)的軟件進行

3、了設計。為提高系統(tǒng)的可靠性，車載評判終端采用ARMWinCE架構。單片機采集處理車載信號、GPS確定車輛的動態(tài)信息，通過RS232串口傳輸數(shù)據(jù)到ARM車載終端。根據(jù)車輛的尺寸數(shù)據(jù)與GPS數(shù)據(jù)求出車身輪廓關鍵點，將考試場地看作多邊形，利用點在多邊內(nèi)外判別算法判斷車輛與場地的位置關系。軟件設計包括嵌入式操作系統(tǒng)WinCE6.0的開發(fā)，上位機界面、數(shù)據(jù)處理軟件、智能評判軟件、下位機軟件等的設計主要以倒車入庫考試項目為例，編制了智能化考試評判程