空間繩系組合體地面模擬實驗測量技術研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩66頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、基于機器視覺技術的空間組合體目標物體的測量方法已在空間碎片處理、衛(wèi)星在軌服務等方面開展了應用?？臻g繩系組合體（如繩網(wǎng)機器人的捕獲）操控目標物的全過程十分復雜,特別在捕獲過程中系統(tǒng)變化大、響應快,為了對這類空間繩系組合體捕獲時的動力學模型及控制策略進行驗證,需要在地面進行相關的模擬仿真實驗。為此本文研究基于機器視覺的繩系組合體地面模擬實驗測量技術,以及相應的拖曳控制策略和地面仿真實驗。本文的主要工作如下:
　　(1)結合剛體動力學理

2、論,基于機器視覺技術提出了改進的目標物多模板匹配算法。利用目標物體表面上的特征標志點進行運動跟蹤和速度計算,該方法只需在目標物運動時利用視覺測量技術確定目標物表面上特征點的位置坐標,進而求解出目標的運動速度量等信息。
　　(2)根據(jù)空間繩系組合體地面模擬實驗的應用要求,對建立的機器視覺測量系統(tǒng)進行了相關測試實驗,驗證了測量方法的準確性并分析了測量系統(tǒng)精度。
　　(3)進行了基于機器視覺測量系統(tǒng)的防沖擊地面實驗。建立的視覺測量

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論