液壓蓄能式波浪發(fā)電裝置的運動分析與控制.pdf

1、近年來，隨著波浪能發(fā)電技術的不斷發(fā)展，多種不同樣式的波浪發(fā)電裝置得到廣泛應用。本文針對液壓蓄能式波浪發(fā)電裝置，對典型的單體振蕩浮子式和Pe la mis裝置，通過頻域和時域數(shù)值計算，分析二者的工作原理及波能俘獲特性，并在此基礎上采用自適應阻尼控制算法對浮體運動進行控制從而實現(xiàn)波能俘獲的最大化。
　　針對單體振蕩浮子式裝置，首先進行頻域分析，在線性能量轉換系統(tǒng)的基礎上，建立單體頻域運動方程，求得頻率響應函數(shù)，推導系統(tǒng)在規(guī)則波和不規(guī)則

2、波條件下的能量俘獲寬度。研究表明，能量俘獲寬度受波浪譜峰頻率、浮體頻率響應函數(shù)和能量轉換系統(tǒng)的影響；然后在時域模擬中，運用狀態(tài)空間模型近似替代時域運動方程中的卷積項，依據(jù)阻尼系數(shù)對俘獲寬度的影響，采用自適應阻尼控制方法，在指定不規(guī)則波下使系統(tǒng)能夠根據(jù)實時的海況信息以及裝置運動情況來調整阻尼系數(shù)，從而實現(xiàn)波能俘獲的最大化。
　　針對 Pe la mis，采用理論分析結合數(shù)值模擬的方法，著重分析了在線性能量轉換系統(tǒng)下鉸接彈性系數(shù)和鉸接