基于地面激光掃描的古建筑三維重建.pdf

1、隨著科學技術的創(chuàng)新及社會的發(fā)展，現代化測量方式不斷涌現，傳統(tǒng)的測量方式已經無法滿足當今快速發(fā)展的社會的需求，高質量、高精度、高效率已經成為衡量先進測繪方式的標準?；诘孛婕す鈷呙璧墓沤ㄖS重建技術的出現在建筑及測量領域引起了眾多學者的廣泛關注。激光掃描三維重建是通過高速激光測量方式，快速、全面、精確地獲取建筑物表面的三維信息，經過一系列的點云數據處理，并建立建筑物的三維模型的過程。
　　本研究以廣東省開平碉樓文化遺產保護項目為背

2、景，主要對基于地面激光掃描的三維重建原理及技術路線進行詳細地研究分析，并將理論與實踐結合，從數據獲取、數據處理、模型建立三個方面重點著手進行實驗分析。在數據采集方面，主要研究了利用地面三維激光掃描系統(tǒng)進行數據獲取的原理及過程，并對文物古建筑進行掃描獲取相對應的點云數據。然后對三維激光掃描儀進行誤差分析，其中包括了儀器誤差、與目標物體反射面有關的誤差及外界環(huán)境產生的誤差。在數據處理方面，研究了利用三維激光掃描技術對點云進行數據處理的原理及

3、過程，并結合相關專業(yè)軟件對采集的數據進行處理。介紹了點云數據的配準原則及常用的算法，由于前期采集數據時的誤差在配準過程中容易積累并放大，因此，一個較好的配準算法能夠使得生成的點云模型更準確，精度更高，也便于后續(xù)模型建立及處理。此外，介紹了點云數據預處理過程中的點云去噪、平滑及簡化的原則及方法。在模型建立方面，研究了利用處理后的三維激光掃描數據進行三維模型重建的原理及過程，并在實際應用中結合其他獲取數據的途徑，將多種數據成果集成一體，生成