基于CAN總線的汽車智能終端的設計研究.pdf

1、隨著汽車電子技術的不斷發(fā)展,汽車上的電子控制裝置數(shù)量越來越多,電控單元之間的通信日益復雜,傳統(tǒng)的點對點的單一通信方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)的要求?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN總線在汽車上的應用解決了各控制單元之間的通信問題,為實現(xiàn)汽車控制部件的智能化和網(wǎng)絡化提供了有效途徑。汽車運行工況復雜多變,傳統(tǒng)儀表提供的信息量有限,未來車載信息平臺朝著集行車信息、影音娛樂、GPS導航及故障診斷于一體的智能終端方向發(fā)展。
　　 本文以基于CAN總

2、線的汽車智能終端為研究對象,主要做了以下幾方面的工作:
　　 1、分析了國內(nèi)外汽車電子技術的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,對比分析了當今汽車網(wǎng)絡技術和現(xiàn)場總線的特點,選擇CAN總線搭建本課題的車載網(wǎng)絡。
　　 2、根據(jù)SAE J1939技術規(guī)范,制定了合理的應用層協(xié)議,對標識符的PF、PS、SA等進行了合理的分配,對五個節(jié)點的車載信息的數(shù)據(jù)域進行了合理的定義。
　　 3、根據(jù)車載智能終端的功能需求設計了整體硬件方案,對系統(tǒng)各硬

3、件進行合理的選型,在滿足功能要求的前提下,盡量降低成本。設計了CAN節(jié)點的硬件連接電路,針對系統(tǒng)的干擾因素進行了分析并提出了相應的抗干擾措施。
　　 4、設計了系統(tǒng)的相關程序,包括系統(tǒng)初始化、CAN報文的發(fā)送和接收等程序,利用LabVIEW虛擬儀器設計了一套人機交互界面,對行車信息進行實時監(jiān)測,危險車況下自動報警。
　　 5、對系統(tǒng)進行了模擬測試,采集了相關波形。實驗表明系統(tǒng)工作可靠、穩(wěn)定,信息采集和顯示完整正確,具有一