尾座式垂直起降無人機動力系統(tǒng)設計及其控制技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、尾座式垂直起降無人機采用機尾座地式垂直起飛和降落，空中通過傾轉機體實現(xiàn)懸停和平飛的模式轉換。由于旋翼軸無需相對機身轉動，推力相對于機體同步換向，尾座式垂直起降方案具有結構簡單的優(yōu)勢，獲得國內(nèi)外軍方高度重視。本文針對VD200尾座式垂直起降無人機（以下簡稱VD200無人機）開展動力系統(tǒng)設計及其控制技術研究。
　　首先，設計了VD200無人機的動力系統(tǒng)。綜合考慮功率載荷、功率密度和燃油經(jīng)濟性，對比分析不同類型發(fā)動機，選取了滿足動力需求

2、的轉子發(fā)動機。為兼顧直升機模式的懸停功率和固定翼模式的巡航效率，設計了螺槳-旋翼推進方案，通過計算確定槳葉直徑、槳葉數(shù)目等原理參數(shù)。
　　其次，開展槳發(fā)匹配研究。通過地面試車和數(shù)字計算，獲得發(fā)動機功率特性曲線和螺槳-旋翼負載特性曲線，設計了懸停狀態(tài)和平飛狀態(tài)兩個典型設計點的槳發(fā)匹配，為后續(xù)發(fā)動機各個狀態(tài)下功率設計提供依據(jù)。
　　最后，搭建動力控制系統(tǒng)。根據(jù)動力控制系統(tǒng)的任務需求，選擇測量發(fā)動機溫度、壓力、轉速等參數(shù)的傳感器和

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