基于車聯(lián)網(wǎng)的無信號燈交通指揮系統(tǒng)的研究.pdf

1、交叉口連接不同方向的道路，是道路交通網(wǎng)的重要樞紐點，不同方向的車流在此匯聚，易引發(fā)不同車流之間的相互沖突，是道路交通事故多發(fā)地，因此可知世界各國共同面臨著交叉口車輛行駛安全的重大難題，特別是車輛交通流在無信號交叉口除了基本的道路交通安全法規(guī)定之外便無任何控制，其車輛行駛安全水平遠遠低于有信號燈控制的交叉口。
　　隨著車聯(lián)網(wǎng)技術的不斷改善和發(fā)展，道路交通網(wǎng)絡的安全程度、運輸效率和智能化水平得到了大大的提升，其中的重要構(gòu)成部分，車路協(xié)

2、同系統(tǒng)己經(jīng)成為智能交通的研究熱點。車路協(xié)同作用的環(huán)境下，車與車、車與路之間可以實時實現(xiàn)行駛信息和路況信息的共用與交換，此技術在提高行車的安全通行效率起到了上具有重要的意義。此外，無人駕駛智能車的出現(xiàn)改善了這些問題，不但減輕了駕駛員的負擔，還緩解了交通的擁堵。本文以車聯(lián)網(wǎng)技術為基礎，設計一種用于解決無人駕駛汽車在無信號交叉口行駛安全和效率較高的交通指揮系統(tǒng)。
　　本文主要針對無人車在雙車道無信號交叉口，主要分析交叉口中車聯(lián)網(wǎng)技術的系

3、統(tǒng)框架，包括車車/車路通信技術和智能車載系統(tǒng)，同時確定了交叉口的車輛無線定位采用GPS定位為主，航線推算定位（DR）為輔的定位方式；采用DSRC無線短程通信，進行交叉口車輛及時準確的通信，此外建立了交叉口的車輛沖突規(guī)則庫。
　　同時分析交叉口的各種通行策略，設計一種不同流量下的通行策略，低流量下根據(jù)分析交叉口車輛運行軌跡，以加速度和速度為變量建立優(yōu)化模型，采用控制優(yōu)化加速度的方式以改變速度的方式來達到不停車通過，高流量下采用走停式