小型移動(dòng)水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國工業(yè)的迅猛發(fā)展，水資源污染問題日益突出，水質(zhì)監(jiān)測顯得越來越重要。然而目前我國的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)依然存在一些不足，如自動(dòng)監(jiān)測站數(shù)量少、位置固定、監(jiān)測范圍有限;以監(jiān)測船、監(jiān)測車為主的移動(dòng)監(jiān)測設(shè)備存在體積大、成本高、難以大范圍推廣等缺點(diǎn)。本文的目標(biāo)是研究一個(gè)低成本、小體積、操作方便靈活的小型移動(dòng)水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。
　　 本文的主要內(nèi)容如下:
　　 (1)介紹了國內(nèi)外水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，提出了開發(fā)小型移動(dòng)水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)想。

2、
　　 (2)實(shí)現(xiàn)小型移動(dòng)水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。系統(tǒng)由監(jiān)控平臺(tái)、手機(jī)終端、監(jiān)測中心三個(gè)部分組成。監(jiān)控平臺(tái)上搭載一些水質(zhì)檢測模塊，實(shí)現(xiàn)對水質(zhì)的快速測量。搭載攝像頭實(shí)現(xiàn)水質(zhì)圖像數(shù)據(jù)的采集分析。擁有3G通信和GPS定位功能。
　　 (3)開發(fā)了監(jiān)控平臺(tái)的軟件和硬件，包括監(jiān)控平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)、Linux下驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的開發(fā)。開發(fā)了手機(jī)端軟件和監(jiān)控中心服務(wù)器程序。
　　 (4)對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了初步的測試，所測試的功能達(dá)

3、到設(shè)計(jì)要求。
　　 本文的主要特色或創(chuàng)新點(diǎn)如下:
　　 (1)與當(dāng)前的水質(zhì)監(jiān)測站或監(jiān)測船相比，系統(tǒng)具有成本低、功耗小、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)。
　　 (2)為監(jiān)控平臺(tái)配備攝像頭模塊，使系統(tǒng)具備識(shí)別分析水體顏色的功能，并且為運(yùn)動(dòng)避障提供一定輔助。
　　 (3)手機(jī)終端不但可以遠(yuǎn)程遙控監(jiān)控平臺(tái)，同時(shí)還可以獲取監(jiān)控平臺(tái)上攝像頭所采集的圖像信息。
　　 (4)移動(dòng)平臺(tái)采用電子羅盤、GPS、超聲波模塊的組合，進(jìn)行導(dǎo)