基于車載激光掃描點云的交通標志檢測研究.pdf

1、交通標志牌作為一種重要的交通基礎設施，可以為駕駛員和行人提供道路指引信息，規(guī)范駕駛員行為的同時也起到了便利交通、保障安全的作用。道路交通標志檢測作為智能交通領域的一部分，對改善交通安全有著重要意義。車載三維激光掃描系統(tǒng)能夠快速采集到道路地面以及兩旁地物的點云，包括真實的地理空間信息和回波反射能量，其中回波反射可以反映物體表面的材料特性。因此，利用移動激光雷達技術對城市道路目標進行采集是非常理想可行的方式。本文提出了一種基于激光掃描點云的

2、交通標志牌檢測技術。主要研究工作如下:
　　(1)對激光掃描點云數(shù)據(jù)進行預處理。研究了包括噪聲點去除，空間數(shù)據(jù)索引的建立，地面濾波等預處理工作，為算法提供高效的數(shù)據(jù)結(jié)構以及索引查詢。
　　(2)提出了基于反射強度和形狀特征相結(jié)合進行交通標志牌檢測的方法?；诜瓷鋸姸鹊臋z測方法利用交通標志牌在點云中的高強度特性進行檢測?；谛螤钐卣鞯臋z測方法通過識別桿狀物，分析桿狀物中非桿狀部分的維度特征，提取出具有面狀維度特征的目標物作為所

3、要檢測的交通標志牌。最后將兩次檢測結(jié)果進行疊加和合并形成最終的檢測成果。
　　(3)提出了一種對常見交通標志牌的形狀分類算法。根據(jù)圓形、矩形和三角形對檢測到的交通標志牌分類，我們可以直觀的區(qū)分交通標志所傳達的警告、禁令和指示信息，并且使進一步的識別過程更加簡單。根據(jù)聚類的凸包與最小外接圓與最小外接矩形的比例，基于交通標志牌的幾何形狀識別圓形和矩形交通標志牌?；谌S形狀上下文，分別構造待分類目標與模板的形狀上下文，根據(jù)待分類目標與