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文檔簡介
1、隨著醫(yī)療科技的不斷進步,微創(chuàng)外科手術不斷地向自動化、智能化方向發(fā)展。微創(chuàng)手術縫合操作是一項繁瑣、耗時和復雜的工作,縫合的效率直接影響著整個手術的成敗。手術縫合操作可分為縫合、打結兩個動作。在縫合過程中,手術縫合線與生物軟組織界面的摩擦特性嚴重影響著手術縫合效率,而在打結過程中,結的可靠性主要受到縫合線與縫合線界面摩擦性能的影響。本文模擬手術縫合打結操作,研究了不同手術操作參數(shù)和縫合線設計參數(shù)對其摩擦性能的影響。開展的主要工作和相關結論如
2、下:
模擬手術打結操作,利用生物力學試驗機(型號:HY0580)研究了載荷、縫合線表面結構和速度對縫合線-縫合線界面的摩擦特性的影響。實驗結果表明:縫合線的摩擦性能受到載荷和縫合線表面結構影響,而與縫合線移動速度無關。隨著載荷的增大,線-線界面摩擦力增大。單絲結構和表面涂層可以有效的降低縫合線的表面粗糙度,從而減小縫合線的摩擦力。
模擬手術縫合操作,以CETR多功能摩擦磨損試驗機為實驗裝置主體,建立了縫合線法向加載的
3、單方向縫合線-軟組織表面滑動模型。以人造皮膚、豬肌肉、豬肝臟三種組織為實驗樣品,復絲縫合線(絲線)、單絲縫合線(聚丙烯縫合線)和有涂層復絲縫合線(聚乳糖酸910縫合線)三種不同表面結構的縫合線為實驗對象,將法向載荷分別置為0.1 N到0.5 N,滑移速度分別置為5 mm/s到25 mm/s進行了手術縫合線-生物軟組織界面摩擦實驗。實驗結果表明:
1.縫合線-生物軟組織界面的摩擦系數(shù)隨著法向載荷的增大而減小,隨著滑移速度的增大而
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