手術縫合線-軟組織界面摩擦行為研究.pdf

1、隨著醫(yī)療科技的不斷進步，微創(chuàng)外科手術不斷地向自動化、智能化方向發(fā)展。微創(chuàng)手術縫合操作是一項繁瑣、耗時和復雜的工作，縫合的效率直接影響著整個手術的成敗。手術縫合操作可分為縫合、打結兩個動作。在縫合過程中，手術縫合線與生物軟組織界面的摩擦特性嚴重影響著手術縫合效率，而在打結過程中，結的可靠性主要受到縫合線與縫合線界面摩擦性能的影響。本文模擬手術縫合打結操作，研究了不同手術操作參數(shù)和縫合線設計參數(shù)對其摩擦性能的影響。開展的主要工作和相關結論如

2、下:
　　模擬手術打結操作，利用生物力學試驗機（型號:HY0580）研究了載荷、縫合線表面結構和速度對縫合線-縫合線界面的摩擦特性的影響。實驗結果表明:縫合線的摩擦性能受到載荷和縫合線表面結構影響，而與縫合線移動速度無關。隨著載荷的增大，線-線界面摩擦力增大。單絲結構和表面涂層可以有效的降低縫合線的表面粗糙度，從而減小縫合線的摩擦力。
　　模擬手術縫合操作，以CETR多功能摩擦磨損試驗機為實驗裝置主體，建立了縫合線法向加載的

3、單方向縫合線-軟組織表面滑動模型。以人造皮膚、豬肌肉、豬肝臟三種組織為實驗樣品，復絲縫合線（絲線）、單絲縫合線（聚丙烯縫合線）和有涂層復絲縫合線（聚乳糖酸910縫合線）三種不同表面結構的縫合線為實驗對象，將法向載荷分別置為0.1 N到0.5 N，滑移速度分別置為5 mm/s到25 mm/s進行了手術縫合線-生物軟組織界面摩擦實驗。實驗結果表明:
　　1.縫合線-生物軟組織界面的摩擦系數(shù)隨著法向載荷的增大而減小，隨著滑移速度的增大而