并聯(lián)混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制與仿真.pdf

1、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)-Acceleration Slip Regulation，簡(jiǎn)稱ASR，是一種汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的主動(dòng)安全裝置，其主要作用是防止汽車在起步、急加速時(shí)車輪打滑，維持車輛操縱穩(wěn)定性，使車輪在行駛過程中獲得最大的驅(qū)動(dòng)力，確保行駛穩(wěn)定性，并減少輪胎磨損和發(fā)動(dòng)機(jī)的功耗，增加有效牽引力。
　　本文以一種并聯(lián)式的HEV為研究對(duì)象，圍繞其加速過程中的動(dòng)態(tài)牽引力驅(qū)動(dòng)防滑控制問題展開研究。通過對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車和混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的

2、比較，混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和工作方式等方面具有明顯的驅(qū)動(dòng)控制優(yōu)勢(shì):便于調(diào)節(jié)牽引力、保持汽車行駛穩(wěn)定性、節(jié)省能源。
　　本文闡述并分析了汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制原理與特點(diǎn)，對(duì)某并聯(lián)混合動(dòng)力車型進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計(jì)，進(jìn)行了動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、附著性能等設(shè)計(jì)，選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要部件，確定出傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)，分析了該并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的整車技術(shù)性能。建立出車輛動(dòng)力學(xué)仿真模型。
　　分析目前路面識(shí)別算法與技術(shù)，就路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率參數(shù)識(shí)別，求

3、出最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率的判別條件。并建立出車輛實(shí)時(shí)環(huán)境下最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率路面識(shí)別算法的Simulink模型。研究控制算法與控制手段，對(duì)ASR控制力矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，建立出一種基于滑轉(zhuǎn)率負(fù)反饋修正的動(dòng)態(tài)牽引力控制策略。
　　針對(duì)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車能量管理策略與驅(qū)動(dòng)防滑控制策略協(xié)調(diào)問題，就能量管理控制策略前提下，提出驅(qū)動(dòng)防滑控制策略與能量管理控制策略相融合的動(dòng)態(tài)ASR控制策略。采用控制參數(shù)對(duì)算法進(jìn)行融合，推導(dǎo)出控制器調(diào)節(jié)力矩關(guān)系式，避免牽引力控制系統(tǒng)對(duì)能量管