對稱式多點準直激光路面車轍檢測技術研究.pdf

1、隨著我國高速公路的不斷發(fā)展,路面養(yǎng)護工作也越來越重要。其中,車轍檢測是路面養(yǎng)護中一項重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的手工檢測方法已不適應現(xiàn)代化發(fā)展,急需自動化、高精度的檢測設備對路面車轍進行快速、準確的檢測與評價。
　　 本文通過使用多點準直激光檢測技術進行路面車轍檢測。多點準直激光車轍檢測技術具有非接觸、檢測精度高、設備使用壽命長等特點。在進行車轍檢測時,由于車輛行駛顛簸或路表縱向凸凹不平導致檢測時激光束與路面夾角發(fā)生變化,影響車轍計算結果和

2、精度。為此,本文提出了對稱式多點準直激光路面車轍檢測方法,能滿足車轍檢測精度要求。論文主要進行了以下幾方面的研究:
　　 (1)依據(jù)激光三角法原理,深入研究了多點準直激光車轍檢測技術,分析了橫斷面上激光點個數(shù)與檢測精度的關系,在此基礎上,提出了對稱式多點準直激光車轍檢測方法。該方法可有效減小由于車輛顛簸及路面不平導致的誤差,提高車轍檢測精度。
　　 (2)研究了對稱式多點準直激光車轍檢測的一些關鍵技術。包括系統(tǒng)標定技術、

3、車轍圖像處理技術和標定圖像的角點檢測技術。系統(tǒng)標定采用最小二乘法解算超定方程來求得物像平面的坐標關系。圖像處理技術通過對車轍圖像的預處理獲取像平面光斑的中心坐標。角點檢測采用Harris法來提取控制點的角點坐標。
　　 (3)研究了對稱式多點準直激光車轍檢測系統(tǒng)的總體設計方案。
　　 (4)通過實驗,驗證文中提出的對稱式多點準直激光車轍檢測方法。
　　 通過以上研究,證明了采用對稱式多點準直激光車轍檢測技術可實現(xiàn)