基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的車輛行駛阻力參數(shù)聯(lián)合辨識(shí)算法研究.pdf

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的車輛行駛阻力基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的車輛行駛阻力參數(shù)聯(lián)合辨識(shí)算法研究參數(shù)聯(lián)合辨識(shí)算法研究ResearchonJointIdentificationAlgithmofVehicleDrivingResistanceParametersBasedonExtendedKalmanFilter學(xué)科專業(yè)：動(dòng)力工程研究生：盧永強(qiáng)指導(dǎo)教師：趙華教授李孟良高級(jí)工程師天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2016年12月I中文摘要車輛行

2、駛阻力是混合動(dòng)力系統(tǒng)能量管理策略的重要輸入之一。精確地獲得影響車輛行駛阻力的各個(gè)參數(shù)是重構(gòu)車輛行駛阻力的基礎(chǔ)。在影響車輛行駛阻力的各參數(shù)中，整車的質(zhì)量及其所處道路的坡度對(duì)行駛阻力影響顯著且無(wú)法直接測(cè)量。因此，研究能夠估計(jì)整車質(zhì)量及道路坡度的車輛行駛阻力參數(shù)在線辨識(shí)算法具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文圍繞上述目標(biāo)重點(diǎn)在以下三個(gè)方面進(jìn)行了研究：開(kāi)發(fā)了新一代車載智能信息終端，搭建了車輛行駛阻力參數(shù)在線辨識(shí)研究平臺(tái)，完成了車載智能信息終端

3、的軟硬件開(kāi)發(fā)。針對(duì)車輛阻力計(jì)算過(guò)程中質(zhì)量和坡度高度耦合的問(wèn)題，提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的車輛行駛阻力參數(shù)聯(lián)合辨識(shí)算法，實(shí)現(xiàn)了整車質(zhì)量及坡度的最優(yōu)估計(jì)，并利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該算法的準(zhǔn)確性。以聯(lián)合辨識(shí)算法為核心，以車載智能信息終端為目標(biāo)硬件平臺(tái)，完成了聯(lián)合辨識(shí)算法的嵌入式實(shí)現(xiàn)與集成。在此基礎(chǔ)上搭建了車輛行駛阻力參數(shù)的在線驗(yàn)證系統(tǒng)并設(shè)計(jì)5組驗(yàn)證試驗(yàn)。算法在辨識(shí)精度方面的驗(yàn)證結(jié)果表明：車輛質(zhì)量估計(jì)的絕對(duì)誤差低于5%，估計(jì)坡度的均方根誤差小于