飛機部件軸孔柔順裝配系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、某型飛機鴨翼和垂尾等部件采用軸孔形式裝配，配合間隙單邊小于0.04mm，裝配時易產(chǎn)生較大慣性力和接觸力，無法沿用課題組激光跟蹤儀輔助下的對接裝配方法。為解決飛機部件高精度軸孔裝配問題，結(jié)合浙江大學飛機數(shù)字化裝配技術(shù)團隊在飛機部件并聯(lián)調(diào)姿平臺系統(tǒng)的研究成果，本課題研發(fā)被動柔順機構(gòu)，滿足飛機軸孔裝配類部件自動化裝配要求。本文以某型飛機鴨翼和垂尾高精度軸孔自動裝配為研究對象，重點研究柔順裝配系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方案，并通過實驗驗證。主要內(nèi)容包括:

2、
　　首先闡述飛機數(shù)字化裝配技術(shù)的發(fā)展，針對鴨翼和垂尾等飛機部件軸孔自動裝配技術(shù)，分析軸孔柔順裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀。
　　接著以軸孔柔順裝配基本理論為基礎(chǔ)，通過典型的柔順手腕為例分析被動柔順裝置基本建模方法;對軸孔接觸狀態(tài)進行準靜態(tài)分析和仿真研究，結(jié)合卡阻和楔緊狀態(tài)分析遠程柔順中心位置對柔順性能的影響。
　　之后針對某型飛機鴨翼和垂尾裝配需求，提出基于并聯(lián)調(diào)姿系統(tǒng)和五自由度被動柔順裝置的鴨翼和垂尾柔順裝配系統(tǒng)設(shè)計方案，詳

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