重型車電動助力轉向系統(tǒng)EPS控制策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)作為世界汽車電控技術發(fā)展的熱點和先進技術之一，具有廣闊的應用前景。由于重型車行駛多樣性，因此合理的助力轉向系統(tǒng)對重型車至關重要。它不僅影響著重型車輛的運行穩(wěn)定性和駕駛者的疲勞，而且影響到燃油經(jīng)濟性和車輛行駛安全性。因此，重型車EPS系統(tǒng)的設計和開發(fā)具有非常大的發(fā)展空間。根據(jù)重型車的轉向系統(tǒng)和行駛特點，結合電動助力轉向系統(tǒng)轉向助力特性，對重型車電動助力轉向系統(tǒng)的控制策略技術進行深入的分析和研究，進行仿真數(shù)據(jù)分析控

2、制策略設計。
　　首先，在總結國內(nèi)外EPS系統(tǒng)研究的基礎上，針對重型車輛目前基本無EPS系統(tǒng)的現(xiàn)狀，進行了重型車的EPS系統(tǒng)控制策略研究。特別對重型車的EPS系統(tǒng)展開理論探討和控制策略研究。然后對控制策略設計，建立了適合重型車電動助力轉向系統(tǒng)的模糊自適應的控制策略，進行了助力特性分析與理論計算，設計了適用于重型車系統(tǒng)模糊自適應控制器。對重型車輛的助力電機、機械轉向器、減速器等主要助力系統(tǒng)零部件進行了分析和建模。接著進行了助力曲線模

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