基于PAC的無刷直流電機的無位置傳感器控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機利用電子控制換相，由于其擁有無機械換向器、體積小等諸多優(yōu)點，受到很多行業(yè)的青睞。傳統(tǒng)的無刷直流電機控制系統(tǒng)一般都帶有位置傳感器，不僅大大增加了硬件成本，而且在高溫高壓等惡劣環(huán)境又受到限制，嚴重制約了無刷直流電機的發(fā)展，因此，無位置傳感器控制應運而生。故本文設計了一種控制精度高，穩(wěn)定性好的無位置傳感器控制系統(tǒng)。本文的研究工作如下:
　　首先，在分析無刷直流電機結構和基本工作原理的基礎上，建立了無位置傳感器控制數(shù)學模型，并

2、詳細敘述了無刷直流電機的運行特性。
　　其次，針對無刷直流電機無位置傳感器控制轉子檢測的方法，本文采用了改進的反電勢過零點交叉檢測法。在啟動方面，采用“三段式啟動”，并對該啟動過程作了具體的介紹。另外結合本文的控制對象電錘電機的應用特點，介紹了其控制方案。
　　然后，本文設計了基于PAC5210的無位置傳感器控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的硬件部分包括電源電路，功率驅動電路，反電勢檢測電路，A/D采樣電路等;軟件部分包括主程序設計、A

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