工程電機及其電控器測試系統(tǒng)的設計與研發(fā).pdf

1、由于電動叉車電機具有低電壓大電流的特性，并且電機驅動需配備相應的控制器，因此電機和控制器必須進行嚴格匹配設計和調試，否則就很可能發(fā)生電控器功率管或者電機電樞線圈燒掉等安全問題，但是匹配設計有一定難度，需要通過大量的試驗驗證系統(tǒng)的各項性能。目前，國內尚未見此類綜合型試驗平臺。因此建立專用的試驗平臺進行電機和電控器的特性檢測以及參數(shù)匹配，獲取控制器與電動機的動力性能的最佳匹配，實現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化設計論證，對主機廠至關重要。
　　 本文研究

2、的課題是結合廈門廈工機械股份有限公司研制的“電機及其電控測試系統(tǒng)”，以適用于1t～5t系列電瓶叉車用交直流電機與控制器為研究對象，設計開發(fā)多通道同步數(shù)據(jù)采集與自動控制的測試系統(tǒng)。本文主要開展的研究包括：
　　 首先，針對測試要求，選擇合理方案，完成電機硬件測試平臺中系統(tǒng)傳動結構、動力源、加載源和測控系統(tǒng)四大部分的搭建，著重解決叉車牽引電機所需的低電壓大電流的程控驅動系統(tǒng)和試驗模擬所需的加載系統(tǒng)。
　　 其次，建立直流電動

3、機和交流電動機相關特性方程，分析驅動電源的控制模式，并為驗證性試驗和數(shù)據(jù)分析提供理論依據(jù)。依據(jù)傳動方程和交流電動機的數(shù)學模型，分析試驗平臺的穩(wěn)定性和測功機的控制方法。構建測試系統(tǒng)，設計模擬加速器，編寫系統(tǒng)測控程序，完成數(shù)據(jù)測量與處理和報告輸出，實現(xiàn)不同型號品牌的交流和直流電動機穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能的測試。
　　 最后，建立叉車的簡易電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，設計驗證性實驗，實現(xiàn)直流電動機和交流電動機的獨立測試以及電控器控制下的系統(tǒng)各項參