便攜式衛(wèi)星通信控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、便攜式衛(wèi)星通信地球站是一種復(fù)雜的機電一體化的產(chǎn)品，它集中體現(xiàn)了衛(wèi)星通信的各類優(yōu)點。隨著衛(wèi)星通信的不斷發(fā)展和國家對應(yīng)急通信的高度重視，功能齊全、性能可靠、方便用戶攜帶的便攜式衛(wèi)星通信地球站的設(shè)計已成為衛(wèi)星通信領(lǐng)域的一大研究熱點。
　　 本文以小口徑、便攜式天線衛(wèi)星通信地球站的研制為背景，進行了通信控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計，實現(xiàn)了天線對目標(biāo)衛(wèi)星的自動搜索與跟蹤，保證天線高精度指向衛(wèi)星以實現(xiàn)衛(wèi)星通信。
　　 本文首先對系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)

2、進行了分析與研究，設(shè)計了基于方位-俯仰兩軸的便攜式衛(wèi)星天線結(jié)構(gòu)型式，以嵌入式控制器為控制核心，提出了基于GPS、電子羅盤和衛(wèi)星信標(biāo)的便攜式衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，并給出了控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)。詳細介紹了相關(guān)傳感器與關(guān)鍵部件的選型，進行了硬件總體結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計，分別開發(fā)了電源模塊、信號調(diào)理模塊、電機驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊、無線監(jiān)控以及通信等硬件模塊電路。為實現(xiàn)天線的高精度對星指向控制，設(shè)計了基于精粗對準(zhǔn)相結(jié)合的天線指向跟蹤控制算法，