旋轉巖石壓力試驗機多參數(shù)傳遞與雙電機同步控制研究.pdf

1、旋轉巖石壓力試驗機是地質研究院和地質學校不可或缺的實驗設備。通過旋轉巖石壓力試驗機可以采集到深部巖石的壓力和氣液滲流等物理耦合特性，然而黑箱過程中巖石的破裂過程并不能清楚的看到，而CT試驗機通過三維重構技術可以把巖石破裂的特性以及規(guī)律很好的反映出來，為地質工作者收集數(shù)據(jù)提供理論依據(jù)。
　　本文以旋轉巖石壓力試驗機為研究對象，首次提出了把A/D轉換器、LVDT位移傳感器、220V電源、EDC、MOOG閥信號線、氣路、液體管路等多參數(shù)

2、在旋轉過程中融合到一起傳遞到壓力室內部，進而轉化為通過Simulink交叉耦合控制算法來控制上下伺服電機同步旋轉，通過常規(guī)PID與模糊PID仿真對比曲線，通過仿真結果分析得出最優(yōu)的同步控制方法，保證了電、液等多參數(shù)的安全傳遞。
　　為了能夠使旋轉巖石壓力試驗機的壓力室能在真實的自然環(huán)境中模擬巖石的氣液滲流狀態(tài)，故需要保證壓力室中的液體連續(xù)供應。為了滿足此要求，論文設計了一套并聯(lián)柱塞泵，即通過兩個并聯(lián)柱塞泵在運動過程中相互協(xié)調和補償

3、，使得該套系統(tǒng)不僅能夠自動連續(xù)運行供液，而且能使液體以恒定的流量穩(wěn)定地輸出。
　　由于本文主要研究的是試驗機中的電機控制，通過電機對比并最終選擇為永磁同步電機，應用坐標轉換的方法對電機進行數(shù)學建模。SVPWM在電機上的應用技術主要是為了控制瞬時電壓變化的空間矢量，其主要模塊主要包括電壓矢量作用模塊、扇區(qū)選擇模塊以及切換時間計算等。為了更直觀得分析電機的同步問題在Simulink界面上搭建了SVPWM仿真圖，為試驗機中的雙電機同步控