飛行器三維動態(tài)視景的交互式仿真系統(tǒng)設計.pdf

1、三維視景仿真是虛擬現實領域的主要研究課題,它能為利用計算機技術為人們建立一個逼真度和可信度都較高的虛擬場景,在當前的很多領域中都有了廣泛的應用,包括交互式的游戲娛樂、大型的工程漫游、城市規(guī)劃等,尤其是軍事方面關于武器的研制或飛行器的飛行試驗等,可以通過該手段得到豐富的仿真數據,是一種經濟方便的可視化分析和研究方法。
　　本文主要研究了一個飛行器動態(tài)三維視景的交互式仿真系統(tǒng)開發(fā)與設計,結合需要的功能要求進行各個模塊的開發(fā),對視景仿真

2、系統(tǒng)的組成以及三維場景建模、視景加載與驅動、晴霧雨雪環(huán)境的模擬、飛行器導航控制、紅外視景效果等技術實現進行了詳細的闡述和研究。
　　本文首先介紹了該視景仿真系統(tǒng)的整體設計和模塊化開發(fā)流程,以及最終實現的功能和技術指標;并對 Creator模型建立所用到的關鍵技術進行闡述,重點研究了三維地形的處理與生成方法。然后研究了在 Vs平臺下利用Vega API對場景進行驅動和簡單人機交互的程序實現流程,實現了場景在多天時下隨著光照變化的實時

3、效果,以及云和霧的仿真效果。并利用粒子系統(tǒng)技術在飛行器飛行仿真系統(tǒng)中的應用,實現了雨和雪自然現象的模擬,使場景的逼真度大大提高。而對于已有的可見光場景如何生成相應的紅外視景效果,本文利用Vega軟件提供的Sensor vision模塊是模擬生成紅外效果的一種便捷手段。
　　最后對于飛行器位置姿態(tài)的交互式實時控制與導航控制,本文提出了一種在Vega環(huán)境中創(chuàng)建和使用不同坐標系,以及對多坐標系間的數據轉換問題的詳細解決方法,實現了對飛行